[实用新型]一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构

权利要求书

1.一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，包括第一摆线减速机（1）、从动精密螺旋伞齿（2）、机头齿轮箱（3）、传动主轴（4）、主动精密螺旋伞齿（5）、第二摆线减速机（6）、轴承（7）、伺服电机（8）、弯臂（9）、法兰（10）和曲手（11），所述伺服电机（8）固定在机头齿轮箱（3）内部，所述伺服电机（8）的输出轴上安装有主动精密螺旋伞齿（5），所述主动精密螺旋伞齿（5）上啮合有从动精密螺旋伞齿（2），所述从动精密螺旋伞齿（2）套接固定在传动主轴（4）的外侧，所述传动主轴（4）的两端部分别连接有第一摆线减速机（1）和第二摆线减速机（6），所述第一摆线减速机（1）和第二摆线减速机（6）的输出端连接有曲手（11），所述每个曲手（11）上连接有一个弯臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，所述第一摆线减速机（1）和第二摆线减速机（6）的安装与部件呈上下对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，所述传动主轴（4）与机头齿轮箱（3）通过两个轴承（7）连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，所述伺服电机（8）的输出端套接有输出轴，输出轴上安装有主动精密螺旋伞齿（5），所述输出轴与机头齿轮箱（3）的连接处设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，所述伺服电机（8）通过法兰（10）固定在机头齿轮箱（3）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，所述第一摆线减速机（1）和第二摆线减速机（6）通过螺栓固定在机头齿轮箱（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种新型左右共体数控弯管机的主轴传动齿轮箱机构，其特征在于，所述主动精密螺旋伞齿（5）与从动精密螺旋伞齿（2）相互垂直。