[实用新型]自动清胶装置

权利要求书

1.一种自动清胶装置，用于元件上残胶的清理，其特征在于，所述自动清胶装置包括机架和设于所述机架上的放料机构、擦拭机构及收料机构，擦拭布盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述擦拭布的起始端绕经所述擦拭机构后再与所述收料机构相连；所述擦拭机构可驱使所述擦拭布直线移动，使得所述擦拭布包覆于所述元件的端口处或/和由所述元件的端口伸入到所述元件内；所述擦拭机构还可驱使与所述元件相抵接的所述擦拭布转动，而将所述元件端口处或/和端口内的残胶擦拭于所述擦拭布上；所述收料机构牵拉所述擦拭布而将粘附有残胶的所述擦拭布收卷于所述收料机构上，所述放料机构在所述收料机构的牵拉力的作用下同步放料。

2.如权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于，所述放料机构与所述收料机构呈平行且间隔开地布置于所述机架的相对后侧，所述擦拭机构设于所述放料机构与所述收料机构之间且位于所述机架的相对前侧。

3.如权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于，所述擦拭机构包括第一插杆、插接驱动器及旋转驱动器，所述插接驱动器的输出端与所述第一插杆相连以驱使所述第一插杆抵推所述擦拭布，所述第一插杆还与所述旋转驱动器的输出端相连，所述旋转驱动器驱使与所述擦拭布相抵接的所述第一插杆转动。

4.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第一插杆的端部具有一插槽，所述插槽沿所述第一插杆的轴向设置，且所述插槽的槽口尺寸大于所述元件端口的外径尺寸。

5.如权利要求4所述的自动清胶装置，其特征在于，所述插槽的槽壁的周向均布有若干通槽，且所述通槽由所述插槽的槽口向着所述插槽的底壁的方向延伸而成。

6.如权利要求4所述的自动清胶装置，其特征在于，所述擦拭机构还包括第二插杆，所述第二插杆设于所述插槽的中心处，且所述第二插杆的直径尺寸小于所述元件端口的内径尺寸。

7.如权利要求6所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第二插杆的前端具有一插头，所述插头呈齿轮状且所述插头平齐于或突出于所述插槽的槽口所在的端面。

8.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述自动清胶装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述第一插杆的两侧以将所述擦拭布张紧于所述第一插杆与所述元件之间。

9.如权利要求8所述的自动清胶装置，其特征在于，所述导向机构包括两定位组件及若干导向轮，两所述定位组件以所述第一插杆为中心呈对称地布置，且两所述定位组件相配合以夹紧或松开绕经二者之间的所述擦拭布，所述导向轮设于所述定位组件与所述放料机构之间及所述定位组件与所述收料机构之间，所述导向轮可相对所述机架移动。

10.如权利要求9所述的自动清胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位架及设于所述定位架上的支撑块、抵压块及夹紧驱动器，所述定位架固设于所述机架的基板上，所述抵压块与所述支撑块呈一一对应地设置，且二者之至少一者在与之对应相连的夹紧驱动器的驱使下做靠近或远离另一者的直线运动，而夹紧或松开位于二者之间的所述擦拭布。