[实用新型]一种基于UWB定位的室内服务机器人系统有效
| 申请号： | 201821878322.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209063105U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 姚万业;刘彤宇;杨明玉 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学（保定） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 定位标签 上位机 室内服务机器人 蓝牙模块 基站 电子罗盘传感器 电机驱动装置 本实用新型 服务机器人 机器人 蓝牙无线技术 室内固定位置 定位机器人 输出端连接 输入目标 传输 外部 通讯 | ||
1.一种基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，包括服务机器人、UWB定位装置和上位机，所述服务机器人包括控制器、电子罗盘传感器、电机驱动装置和第一蓝牙模块，所述电子罗盘传感器、所述第一蓝牙模块与所述控制器的输入端相连接，所述电机驱动装置与所述控制器的输出端相连接，所述上位机用于输入目标信息值，所述上位机包括第二蓝牙模块，所述控制器与所述上位机之间通过蓝牙无线技术进行通讯，所述UWB定位装置用于定位所述服务机器人的位置信息，所述UWB定位装置包括UWB基站和UWB定位标签，所述UWB基站和UWB定位标签之间基于UWB进行数据传输，所述UWB定位标签贴在所述服务机器人的外部，所述UWB定位标签与所述控制器的输入端相连接，所述UWB基站安装在室内固定位置上。
2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述UWB基站至少有两个，所述UWB基站均设置在处于同一水平面上的室内墙壁上。
3.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述室内服务机器人还包括超声波测距模块和报警模块，所述超声波测距模块与所述控制器的输入端相连接，所述报警模块与所述控制器的输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述电机驱动装置包括电机控制器、左轮电机和右轮电机，所述电机控制器输入端与所述控制器的输出端相连接，所述左轮电机、所述右轮电机分别与所述电机控制器输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述控制器为单片机。
6.根据权利要求5所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述单片机采用的型号为STM32F103。
7.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述电机驱动模块采用的型号为LT37GB90-3540。
8.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述电子罗盘传感器采用的型号为GY-26。
9.根据权利要求1所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述的UWB定位标签采用的型号为DW1000。
10.根据权利要求3所述的基于UWB定位的室内服务机器人系统，其特征在于，所述超声波测距模块采用的型号为HC-SR04。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学（保定），未经华北电力大学（保定）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821878322.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种送餐机器人底座
- 下一篇：一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人
