[实用新型]一种工件翻转机构

说明书

本实用新型提供一种工件翻转机构，属于翻转机构技术领域，包括输送线，还包括推杆机构，输送线包括输送线一和输送线二，输送线一与输送线二相邻且垂直以及输送线一的高度高于输送线二的高度，输送线一与输送线二之间设有翻转机构，翻转机构包括翻转仓和翻转挡板，翻转挡板的直径大于翻转仓的直径，翻转仓上设有进料口和出料口，进料口和出料口的宽度均大于工件的宽度，进料口的高度低于输送线一的高度，出料口的高度高于输送线二的高度，推杆机构可以将输送线一上工件推入进料口，输送线二上设有出料口衔接板；本实用新型具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。

技术领域

本实用新型属于翻转机构技术领域，具体涉及一种工件翻转机构。

背景技术

目前，对于弧形、类弧形、长方体、类长方体等工件的翻转操作多采用机械手来实现，但是机械手存在造价相当昂贵、占用设备空间大、调试不方便和可靠性得不到保障的问题。

此外，现有的机械手还存在工作效率低的问题，容易导致输送线出现停滞堆积的现象，因此，现有的机械手不能满足工件翻转操作的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，提供一种工件翻转机构，该工件翻转机构解决了输送线停滞堆积的问题，其具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不会发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。

上述的目的通过以下的技术方案实现：一种工件翻转机构，包括输送线，还包括推杆机构，输送线包括输送线一和输送线二，输送线一与输送线二相邻且垂直以及输送线一的高度高于输送线二的高度，输送线一与输送线二之间设有翻转机构，翻转机构包括翻转仓和翻转挡板，翻转挡板的直径大于翻转仓的直径，翻转仓上设有进料口和出料口，进料口和出料口的宽度均大于工件的宽度，进料口的高度低于输送线一的高度，出料口的高度高于输送线二的高度，推杆机构可以将输送线一上工件推入进料口，输送线二上设有承接从出料口出来的工件的出料口衔接板。

进一步地，所述出料口的接触面与所述进料口的接触面形成的料口夹角为α，α∈[25°，55°]。

进一步地，所述出料口衔接板与水平面形成的承接夹角比所述料口夹角大β，β∈[1°，10°]。

进一步地，所述翻转挡板的直径比所述翻转仓的直径大X，X∈[1mm，10mm]。

进一步地，所述进料口和所述出料口的宽度比工件的宽度大Y，Y∈[1mm，10mm]。

进一步地，所述进料口的高度比所述输送线一的高度低Z，Z∈[1mm，10mm]。

进一步地，所述进料口与所述推杆机构的推块相对齐。

进一步地，所述推杆机构水平设置在所述输送线一的一侧且与所述进料口在所述输送线一的位置相对。

进一步地，所述输送线一上安装有进料辅助挡板，所述进料辅助挡板位于所述进料口和所述推杆机构之间且与所述进料口的口壁齐平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：工件在输送线一上由推杆机构推入进料口，再由翻转仓旋转，工件由出料口滑出，经出料口衔接板滑入输送线二，实现工件的翻转，相比较机械手，该工件翻转机构解决了输送线停滞堆积的问题，其具有不影响工件送料速度、可靠性更高、不会发生卡料、结构简单、节省设备内部空间、极大的缩减了制造成本和调试方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为推杆机构与输送线一的连接示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；