[实用新型]一种病虫自动摘取装置

说明书

一种病虫自动摘取装置，它涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它为全自动摘取装置，提高摘取效率。

技术领域

本实用新型涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。

背景技术

引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素。由生物因素如真菌、细菌、病毒等侵入植物体所引起的病害，有传染性，称为侵染性病害或寄生性病害，由非生物因素如旱、涝、严寒、养分失调等影响或损坏生理机能而引起的病害，没有传染性，称为非侵染性病害或生理性病害。在侵染性病害中，致病的寄生生物称为病原生物，其中真菌、细菌常称为病原菌。被侵染植物称为寄主植物。侵染性病害的发生不仅取决于病原生物的作用，而且与寄主生理状态以及外界环境条件也有密切关系，是病原生物、寄主植物和环境条件三者相互作用的结果。

病虫害是病害和虫害的并称，虫害经常对农、林、牧业等造成不良影响，防护人员通常是对园林、庄稼、果树等喷洒农药，防治病虫害，喷洒农药可以消除大部分的病害和虫害，但是一些病害和虫害比较顽强，在长期喷洒农药中产生了抗性，从而存活了下来，需要农药研制单位不断开发处新产品来对付病虫害。

现有技术对病虫害的摘取通常是人工手动摘取，需要对农作物等植物翻来覆去的查看，然后手动摘取，需要花费大量的时间，费时费力，并且摘取效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种病虫自动摘取装置，它结构简单、方便操作，为全自动摘取装置，对农作物等植物进行扫描，扫描后由摘取爪快速对病虫害摘取，省时省力，提高摘取效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含基座、控制箱、扫描仪、控制器、启动开关、数据传输接口、扫描仪、无线装置、电源装置、平衡装置、驱动装置、履带、旋转电机、旋转轮、第一支架、第二支架、第三支架、第一转轴、第二转轴、旋转盘、摘取夹爪，基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，控制器的底端与电源装置相连接，电源装置的底部与平衡装置、驱动装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。

进一步的，所述摘取夹爪通过连接线与控制器相连接，并且连接线沿着第三支架、第二支架、第一支架的内侧从基座内的侧底部与控制器相连接。

进一步的，所述的扫描仪为红外线扫描仪。

进一步的，所述摘取夹爪的内侧设有软胶垫。

进一步的，所述第一转轴、第二转轴、旋转盘的内侧各设有一个小型电机。