[实用新型]限位装置及挂架装置

说明书

本实用新型提供了限位装置，包括用于配合锁定悬吊装置底端的两个限位块和用于支撑各限位块的支撑板，两个限位块分别位于悬吊装置底部的两端，各限位块通过固定销与支撑板铰接，且各固定销的轴向垂直于支撑板的长度方向；当悬吊装置从上一个工位输送到上/下料位置时，可以利用悬吊装置自身重力，使下夹具两侧的两个限位块绕固定销旋转而紧扣下夹具的底端，从而实现定位，防止悬吊装置底端的摆动而影响上/下板操作，其结构简单，定位精度准确，灵活性好；本实用新型还提供一种挂架装置，包括限位装置和悬吊装置，该挂架装置的定位精度准确，同时，该挂架装置还可以确保电镀的均匀性。

技术领域

本实用新型属于电镀技术领域，更具体地说，是涉及一种限位装置及挂架装置。

背景技术

现今的PCB板悬吊装置，当悬吊装置从上一个工位输送至上/下板(将PCB板安装于悬吊装置上或是将PCB板从悬吊装置上拆卸下来)位置上时，悬吊装置的下端通常因为没有定位而出现摆动，则会影响上/下板操作；然而，现今的限位，一般采用沉位槽的限位方式，其定位精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位装置，以解决现有技术中存在的定位精度差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种限位装置，包括用于配合锁定悬吊装置底端的两个限位块和用于支撑各所述限位块的支撑板，两个所述限位块分别位于所述悬吊装置底部的两端，各所述限位块通过固定销与所述支撑板铰接，且各所述固定销的轴向垂直于所述支撑板的长度方向。

进一步地，各所述限位块具有用于卡扣所述悬吊装置底端之侧端面的第一端和于所述第一端扣于所述悬吊装置底端之侧端面时抵持所述悬吊装置之底面的第二端，所述第一端与所述第二端相连，所述第一端的质量大于所述第二端的质量，所述第二端上设有第一通孔，所述固定销穿设于所述第一通孔中。

进一步地，所述第一端与所述第二端为一体成型结构。

进一步地，所述支撑板的两个端部分别开设有用于容纳相应所述限位块的开口，各所述限位块铰接于所述开口中，所述限位装置还包括安装于所述支撑板底面的支撑梁，所述支撑梁的两端分别延伸至相应所述开口对应位置；所述支撑板上于各所述开口的两侧壁上分别开设有第二通孔，所述固定销的两个端部分别插入相应所述第二通孔内。

进一步地，所述固定销的两个端部上分别安装有卡环。

进一步地，所述限位装置还包括用于驱动所述支撑板朝向或远离所述悬吊装置的动力机构。

进一步地，所述动力机构为气缸，所述气缸上安装有支撑座，所述支撑座中滑动安装有导向杆，所述导向杆平行于所述气缸的活塞杆，所述活塞杆的自由端安装有连接板，所述连接板与所述支撑板相连，所述导向杆与所述连接板相连。

本实用新型提供的限位装置的有益效果在于：相比于现有技术，本实用新型提供的限位装置，利用悬吊装置自身重力，使两个限位块绕固定销旋转而紧扣悬吊装置底端的两侧，从而实现定位，防止悬吊装置出现摆动，其结构简单，定位精度准确，灵活性好。

本实用新型的另一目的在于提供一种挂架装置，该挂架装置包括悬吊装置和前述任意一项所述的限位装置，所述限位装置位于所述悬吊装置的下方，所述悬吊装置包括用于夹持PCB板顶端的上夹具、配合所述上夹具以夹持PCB板底端的下夹具以及用于连接所述上夹具和所述下夹具的支撑杆，所述上夹具包括第一固定板和安装于所述第一固定板上的若干上夹头，所述下夹具包括第二固定板和安装于所述第二固定板上的若干下夹头，所述支撑杆的两端分别安装于所述第一固定板和所述第二固定板上。