[实用新型]多工位转盘机构

权利要求书

1.一种多工位转盘机构，其特征在于，包括：工位加工部、工位固定机构和防反转机构；

所述工位加工部包括转动盘、把手和工装底板，所述转动盘上设置有加工区域，所述把手和所述工装底板均设置于所述加工区域内，且所述把手和所述工装底板均与所述转动盘连接，所述加工区域、所述把手和所述工装底板沿着所述转动盘的圆周方向均匀设置有多个；

所述工位固定机构与所述转动盘远离所述工装底板的一侧连接，且所述工位固定机构与所述转动盘传动连接，所述工位固定机构用于固定所述转动盘；

所述防反转机构可与所述工位固定机构抵接，以使所述转动盘按单一方向转动。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述工位固定机构包括固定盘、自锁板、自锁轮、传动组件、第一检测装置、驱动装置和底座；

所述固定盘与所述转动盘远离所述工装底板的一侧连接，所述固定盘与所述转动盘同轴设置，以使所述固定盘与所述转动盘一同转动；

所述传动组件和所述驱动装置均设置于所述底座上，所述自锁轮设置于所述传动组件远离所述底座的一侧，所述自锁板与所述固定盘远离所述转动盘的一侧连接，所述自锁板上设置有卡槽，所述自锁轮可伸入到所述卡槽内，以使所述固定盘和所述转动盘卡死；

所述固定盘靠近所述底座的一侧设置有防反转块，所述防反转块可与所述防反转机构抵接，所述第一检测装置设置于所述防反转机构上，所述第一检测装置与所述驱动装置电连接，所述第一检测装置用于检测所述防反转块的位置，并根据此位置信息对应控制所述驱动装置，以使所述驱动装置通过所述传动组件带动所述自锁轮移动。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述传动组件包括连接杆和转动杆；

所述连接杆的一端与所述底座连接，所述连接杆的另一端与所述转动杆连接，所述转动杆可相对于所述连接杆转动；

所述转动杆的一端与所述驱动装置传动连接，所述自锁轮设置于所述转动杆远离所述驱动装置的一端上，所述驱动装置用于带动所述转动杆相对于所述连接杆转动，以带动所述自锁轮移动。

4.根据权利要求3所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸安装板、自锁气缸和弹性组件；

所述气缸安装板与所述底座连接，所述自锁气缸与所述气缸安装板连接，所述自锁气缸伸出的气缸杆与所述转动杆远离所述自锁轮的一端传动连接，所述自锁气缸用于带动所述转动杆相对于所述连接杆转动，以使所述自锁轮向远离所述卡槽的方向移动；

所述弹性组件的一端与所述气缸安装板连接，所述弹性组件与所述转动杆远离所述自锁轮的一端传动连接，所述弹性组件用于带动所述转动杆相对于所述连接杆转动，以使所述自锁轮朝向所述卡槽方向移动。

5.根据权利要求4所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和弹簧固定导杆；

所述弹簧固定导杆的一端与所述气缸安装板连接，另一端与所述转动杆远离所述自锁轮的一端连接，所述弹簧固定导杆靠近所述连接杆的一端设置有抵接端，所述弹性件设置于所述弹簧固定导杆上，且所述弹性件的两端分别与所述抵接端和所述气缸安装板抵接，以使所述弹簧固定导杆具有推动所述转动杆的运动趋势。

6.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，还包括中心轴和旋转轴；

所述中心轴与所述底座连接，所述旋转轴通过轴承与所述中心轴连接，所述固定盘与所述旋转轴连接，以使所述固定盘和所述转动盘围绕所述中心轴转动。

7.根据权利要求2所述的多工位转盘机构，其特征在于，所述防反转机构包括安装座和止回部；

所述止回部与所述安装座铰接，所述安装座的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有弹性部，所述止回部通过所述弹性部与所述安装座连接，以使所述止回部具有远离所述凹槽的运动趋势；

所述防反转块可与所述止回部抵接，以使所述止回部伸入到所述凹槽内。