[实用新型]一种升降夹爪装置有效
申请号: | 201821879876.8 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209022088U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 郑文红 | 申请(专利权)人: | 德欧机械设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 季永康 |
地址: | 200433 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪 电动推杆 夹爪壳体 支撑基座 安装套 升降 本实用新型 夹爪装置 电机罩 滑动条 螺钉孔 方形型材 螺纹螺合 嵌入安装 升降过程 相对静止 旋转螺栓 圆形型材 侧面 倒置 弧形面 滑动块 前表面 位置处 旋转盘 夹持 立面 排布 外壁 爪体 电机 过量 通用 | ||
1.一种升降夹爪装置,包括支撑基座(8),其特征在于:所述支撑基座(8)的顶部设有电机罩(1),且支撑基座(8)的前表面设有控制开关(16),所述电机罩(1)的内部设有电动推杆(15),所述电动推杆(15)的下方通过螺纹螺合有夹爪安装套(14),且电动推杆(15)的底部开设有螺钉孔,所述夹爪安装套(14)的外壁上与螺钉孔对应位置处设有旋转螺栓(2),且夹爪安装套(14)的下方设有夹爪壳体(4),所述夹爪壳体(4)的底部设有夹爪滑动条(6),所述夹爪滑动条(6)的内部嵌入安装有夹爪滑动块(5),所述夹爪滑动块(5)的顶部设有传动齿条(12),且夹爪滑动块(5)的底部通过旋转盘(9)安装有爪体(7),所述夹爪壳体(4)的前方设有旋钮(3),且夹爪壳体(4)的内部与旋钮(3)对应位置处设有旋转齿轮(13),所述旋转齿轮(13)与传动齿条(12)啮合连接,所述控制开关(16)与电动推杆(15)电性连接,且控制开关(16)通过电源线与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置,其特征在于:所述旋转盘(9)上开设有左右对称的两个通孔,所述夹爪滑动块(5)的内部与通孔对应位置处设有限位销(11)。
3.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置,其特征在于:所述夹爪滑动条(6)的表面上开设有工字型滑动槽,且夹爪滑动条(6)的滑动槽内部开设有密集的止回孔(10),所述夹爪滑动块(5)的外侧壁上设有与止回孔(10)相对应的止回销(17)。
4.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置,其特征在于:所述爪体(7)的一侧面为立面,且爪体(7)的另一侧面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置,其特征在于:所述夹爪滑动块(5)共设有两个,且两个夹爪滑动块(5)的传动齿条(12)均与旋转齿轮(13)啮合传动。
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