[实用新型]一种转子组装机

权利要求书

1.一种转子组装机，其特征在于，包括，

机架，包括一固定框架及其上侧板、背板，其内中部水平设一工作平台；

安装平台，设置于所述工作平台上端面一侧，安装平台上设中心通孔；

升降固定架，竖直设置于所述工作平台上，位于所述安装平台后侧；

两滑轨及其上的第一滑块，两滑轨沿所述升降固定架高度方向平行设置于所述升降固定架正面；

升降座，呈L形，其长边背面固定于所述两第一滑块顶面，其短边中央设通孔，而且，短边上通孔两侧竖直平行设置两固定板及其上端的顶板，两固定板沿高度方向设矩形通孔；

升降驱动装置，竖直设置于所述升降固定架上端，其输出端连接所述顶板，以此带动升降座上下运动；

安装板，呈L形，其一端自所述升降座的一固定板的矩形通孔伸入两固定板之间；

拧紧枪，水平设置于所述安装板上，其输出端自所述升降座的一固定板的矩形通孔伸入两固定板之间；

拧紧过渡杆，其上端连接于所述拧紧枪的输出端；所述拧紧过渡杆内沿长度方向设导孔；拧紧过渡杆中部沿周向设凸台；

轴承座，其一侧固定于所述固定板内壁，所述拧紧过渡杆穿过该轴承座；

同步带轮，套设于穿过轴承座的所述拧紧过渡杆上；

编码器，通过固定支架设置于所述固定板矩形通孔的外侧，编码器输出轴通过同步带联接所述同步带轮；

浮动机头，套设于所述拧紧过渡杆的下部，并通过一连杆滑设于所述拧紧过渡杆上，该连杆穿设于所述拧紧过渡杆的导孔；浮动机头外壁下部沿周向设台阶；

导套，设置于所述升降座短边中央的通孔上，所述浮动机头插置于所述导套内，并穿过所述短边中央的通孔；

弹簧，套设于所述导套外，弹簧上端抵靠于所述拧紧过渡杆上的凸台底面，弹簧下端抵靠于所述浮动机头外壁下部沿周向的台阶；

位置传感器，设置于所述安装平台内；

定位板，设置于所述安装平台上端面，定位板上设定位孔及定位孔周向设置的定位块；

控制器及控制面板，所述拧紧枪、升降驱动装置、编码器及位置传感器均电性连接该控制器。

2.如权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

固定座，竖直设置于所述升降固定架上，固定座内设丝杠及其上第二滑块，丝杠上端设第一皮带轮；

连接杆，设置于所述第二滑块上，其下端连接所述顶板，以此带动升降座上下运动；

伺服电机，竖直设置于所述固定座一侧，其输出轴设第二皮带轮，并通过传动皮带联接第一皮带轮；所述伺服电机电性连接所述控制器。

3.如权利要求1所述的转子组装机，其特征在于，所述升降固定架与安装平台为一体结构。