[实用新型]拉铆装置

说明书

本申请涉及一种拉铆装置，包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端。

技术领域

本申请涉及铆接技术，更具体地，涉及一种拉铆装置。

背景技术

拉铆主要是指拉铆件在外界拉力作用下，特定设计部位发生塑性形变，从而夹紧待铆接板材的一种铆接方法。拉铆工艺多用于可操作空间较为狭小，无法使用通用的铆接工艺的场景，例如封闭的管材等。现有拉铆装置的拉铆件的送料和上料过程均依赖于人工完成，这不仅严重影响了装置的工作效率和产能，最终拉铆工艺的品质也难以得到有效保证。而且，伴随着各种产品生产过程中对拉铆工艺的需求不断增加，现有的拉铆装置很难满足现代化工业生产的标准。因此，需要提供一种拉铆装置，来有效满足现代工业化生产中对于拉铆工艺的自动化和智能化的多种需求。

实用新型内容

本申请提供了一种自动拉铆装置，其能够有效满足现代工业化生产中对于拉铆工艺的自动化和智能化需求。

在本申请的一个方面，提供了一种拉铆装置，包括：拉铆枪组件，所述拉铆枪组件具有拉铆杆和连接于所述拉铆杆的拉铆枪体，所述拉铆杆能够沿其轴线方向相对于所述拉铆枪体运动，从而将安装于所述拉铆杆一端的拉铆件拉铆至待铆接工件上；上料组件，所述上料组件包括夹持机构和递送机构，所述夹持机构被设置为接收并夹持所述拉铆件，所述递送机构被设置为用于将被所述夹持机构夹持的拉铆件递送至靠近所述拉铆杆的一端并大体轴向对准所述拉铆杆，从而将所述拉铆件安装于所述拉铆杆的一端。

一些实施例中，所述拉铆装置进一步包括控制组件，所述控制组件与所述拉铆枪组件和所述上料组件通信连接，从而控制所述拉铆枪组件和上料组件的自动化运行。

一些实施例中，所述夹持构件包括能够相对移动以将所述拉铆件夹持在其间的第一夹爪和第二夹爪，其中所述第一夹爪具有第一限位部，所述第二夹爪具有第二限位部，所述第一限位部和第二限位部用于分别与所述拉铆件接触并且与所述拉铆件的至少部分轮廓相匹配。

一些实施例中，所述第一限位部和第二限位部被构造为相对的两个V形夹口。

一些实施例中，所述第二限位部被构造为具有弯曲凹入部，所述弯曲凹入部具有曲线轮廓，当所述第二夹爪接触所述拉铆件时，所述曲线轮廓允许所述拉铆件旋转至被夹持姿态。

一些实施例中，所述曲线轮廓的曲率半径大于所述拉铆件旋转至所述被夹持姿态的过程中，所述拉铆件朝向第二限位部的最外部旋转所经过的曲线轨迹的曲率半径。

一些实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪可拆卸地安装于所述夹持机构。

一些实施例中，所述夹持机构进一步包括磁性吸附构件，用于将所述拉铆件吸附至所述夹持机构。

一些实施例中，所述夹持机构进一步包括管状导料构件和条孔状接料构件，所述管状导料构件被布置为使其管口大体对准所述条孔状接料构件的开口，其中所述管状导料构件的管道截面尺寸大于所述拉铆件垂直于其轴线的最大截面尺寸，而所述条孔状接料构件的开口宽度被设置为使得所述拉铆件只能部分通过所述条孔状接料构件的开口。

一些实施例中，所述磁性吸附构件设置于所述条孔状接料构件的下方，且所述磁性吸附构件的吸附表面与所述条孔状接料构件的一个侧壁大体上共面。

一些实施例中，所述拉铆装置进一步包括自动送料组件，所述自动送料组件将所述拉铆件自动送至所述管状导料构件中。