[实用新型]一种智能漆面护理机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能漆面护理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设有机械臂，所述机械臂一段内部设有空腔，所述空腔内部设有低速电机，所述低速电机一侧设有存蜡箱，所述存蜡箱内部设有螺纹杆，所述存蜡箱顶部设有进蜡口，所述螺纹杆表面设有移动块，所述移动块内部设有螺纹孔，所述移动块外侧设有刮板，所述存蜡箱一侧设有出蜡口，所述出蜡口一侧设有外罩，所述外罩内部设有布蜡盒。本实用新型通过设有刮板、布蜡辊和螺纹杆，有利于通过低速电机配合螺纹杆带动刮板将蜡匀速推进布蜡盒中，布蜡辊再进行预涂匀，整体使得本实用新型能够将蜡匀速推出并进行预涂匀，从而使得上蜡效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能漆面护理机器人。

背景技术

汽车漆面护理是一种保养汽车漆面的手段，在进行护理前需对汽车漆面进行清洁，然后进行上蜡，一般车行采用人工上蜡，较为费事费力，使用智能机器人可解决这一问题，而目前所使用的智能机器人在进行上蜡时，由于出蜡量不一导致汽车漆面的蜡分布不均匀，从而导致上蜡效果不理想。

因此，发明一种智能漆面护理机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能漆面护理机器人，通过设有刮板、布蜡辊和螺纹杆，有利于通过低速电机配合螺纹杆带动刮板将蜡匀速推进布蜡盒中，布蜡辊再进行预涂匀，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能漆面护理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两侧均设有机械臂，所述机械臂一段内部设有空腔，所述空腔内部设有低速电机，所述低速电机一侧设有存蜡箱，所述存蜡箱内部设有螺纹杆，所述存蜡箱顶部设有进蜡口，所述螺纹杆表面设有移动块，所述移动块内部设有螺纹孔，所述移动块外侧设有刮板，所述存蜡箱一侧设有出蜡口，所述出蜡口一侧设有外罩，所述外罩内部设有布蜡盒，所述布蜡盒一侧设有限位杆套，所述限位杆套内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动杆，所述布蜡盒内部一端设有布蜡辊，所述布蜡盒一侧设有打蜡海绵。

优选的，所述机器人本体底部设有滚轴，所述滚轴外侧设有履带。

优选的，所述螺纹杆一端与存蜡箱内壁转动连接，所述螺纹杆另一端贯穿存蜡箱与低速电机输出轴连接。

优选的，所述螺纹杆与螺纹孔相匹配，所述刮板的截面形状设置为三角形，所述刮板与移动块高度之和等于存蜡箱内部高度。

优选的，所述外罩底端四周均设有防刮垫，所述防滑垫由海绵材料制成。

优选的，所述活动杆与限位杆套相匹配，所述活动杆一侧与布蜡盒固定连接，所述限位杆套一端与外罩内壁固定连接，所述限位杆套内壁与活动杆滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有刮板、布蜡辊和螺纹杆，有利于通过低速电机输出轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆通过自身螺纹配合与之相匹配的螺纹孔带动移动块移动，并配合刮板将蜡推出，布蜡盒内部的布蜡辊和漆面接触，将内部的蜡挤出并进行预涂匀，一侧的打蜡海绵再对漆面的蜡进行再次涂匀，整体使得本实用新型能够将蜡匀速推出并进行预涂匀，从而使得上蜡效果更好；

2、通过设有滚轴、履带和防滑垫，有利于通过滚轴带动履带进行移动，便于机器人本体移动，防滑垫由海绵材料制成，海绵材料具有很好的柔软度，外罩底端四周的海绵垫能够有效防止外罩刮伤漆面。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A处结构放大图。

图3为本实用新型的图1中B处结构放大图。

图4为本实用新型的外罩处结构侧视图。