[实用新型]一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装

说明书

本实用新型公开了一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装，其用于悬臂组件的组合安装和定位。所述悬臂组件的结构为在悬臂的一端插接有悬臂三通，在悬臂的另一端套接入起落架三通后，插接安装有电机座，调平定位工装包括工装架、悬臂三通定位块和电机座定位块，工装架为底板上立设有悬臂三通用立板、电机座用立板和起落架三通用立板的结构，起落架三通用立板上开设有定位通孔，悬臂三通定位块在对应悬臂三通用立板的位置以可拆卸的方式安装在底板上，电机座定位块在对应电机座的位置以可拆卸的方式安装在底板上。本实用新型减少了悬臂安装后电机座调平的工序，并且悬臂组件具有良好的互换性。

技术领域

本实用新型涉及一种装配定位工装，具体涉及一种用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装，该工装操作使用简便，打孔定位后的电机座具有良好的互换性。

背景技术

多旋翼无人机具有重量轻、体积小、携行方便、操作使用灵活、环境适应性好等优点，广泛的应用于军事侦查、城市反恐、监测搜救、资源勘探等各个领域。

现阶段多旋翼无人机悬臂大多采用碳管结构，重量轻，强度大，悬臂与电机座固定后借助其他零件安装在机身上。通常悬臂在机身装配后需要对电机座进行调平，电机座的装配状态不统一对电机及无人机的飞行性能会产生较大的影响。现阶段电机座调平常借助水平仪或游标卡尺，调平过程繁琐，并且存在较大的角度误差，对飞行性能会产生一定影响。当悬臂出现损坏问题时，更换悬臂后需要对电机座再次进行调平，再者更换的悬臂与原有悬臂往往存在尺寸不一的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可用于多旋翼无人机的电机座调平定位工装，解决了电机座调平过程繁琐，调平误差较大的问题，同时提高了悬臂的互换性。

本实用新型的多旋翼无人机的电机座调平定位工装用于悬臂组件的组合安装和定位，其特征在于：所述悬臂组件的结构为在悬臂的一端插接有悬臂三通，在悬臂的另一端套接入起落架三通后，插接安装有电机座，调平定位工装包括工装架、悬臂三通定位块和电机座定位块，所述工装架为底板上立设有悬臂三通用立板、电机座用立板和起落架三通用立板的结构，所述悬臂三通用立板和所述电机座用立板分别设置在所述底板的一侧，并分别位于对应所述悬臂三通和所述电机座的位置，所述起落架三通用立板设置在所述底板的另一侧的对应所述落架三通的位置，所述起落架三通用立板上开设有用于将定位销插入起落架三通中的定位通孔，所述悬臂三通定位块在对应所述悬臂三通用立板的位置以可拆卸的方式安装在所述底板上，用于对所述悬臂三通的直通套管进行定位固定，所述电机座定位块在对应所述电机座的位置以可拆卸的方式安装在所述底板上，用于对所述电机座进行定位固定，以使得所述电机座安装面紧贴所述电机座用立板的壁面。

优选所述悬臂三通定位块为L型结构，包括底座和立板挡块，所述底座上设置有螺钉安装孔和销孔，用于所述悬臂三通定位块的定位固定，所述立板挡块与所述悬臂三通用立板平行对立，所述悬臂三通用立板的壁面上开设有圆形的盲孔，所述立板挡块上，在对应所述盲孔的位置设置有台阶孔，所述悬臂三通的直通套管卡座在所述盲孔和所述台阶孔上。

优选所述电机座定位块包括底座和两块立板挡块，所述底座上设置有螺钉安装孔和销孔，用于所述电机座定位块的定位固定，两块所述立板挡块以与所述电机座用立板垂直的方式平行立设在所述底座上，两块所述立板挡块位于所述电机座用立板侧的端部伸出于所述底座并能够卡进电机座内腔抵接在所述电机座的内表面上，用以电机座的定位固定。

优选所述电机座用立板上设置有用于在所述电机座上开设电机安装孔的定位工艺孔。

优选所述工装架的材质为铝合金，所述定位工艺孔中镶嵌有钢套。

优选在所述悬臂组件安装于调平工装上被定位之后，对应地在所述悬臂三通和所述起落架三通上均开设有贯穿所述悬臂的定位螺钉安装孔。

本实用新型的优点在于：