[实用新型]一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，所述旋转三通借助所述固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，所述旋转三通包括卡座在所述固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，所述锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，所述固定支架在所述直通套管旁侧借助所述固定组件固定在上下碳板之间，所述固定支架上位于所述分支套管高度的位置开设有沿垂直于所述直通套管中心轴的方向延伸的条形槽，所述外六角螺栓以能够沿着所述条形槽移动的方式穿设在所述条形槽中，其位于所述分支套管侧的端部固定连接在所述销柱侧壁的中部，所述锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕所述销柱转动的方式安装在所述销柱上，所述锁扣耳片立设在所述分支套管的侧壁上，所述锁扣耳片上开设有U型槽，当转动悬臂至飞行位置时，所述锁扣耳片与所述固定支架壁贴合，所述U型槽配合在所述条形槽处，所述锁扣耳片的朝向所述悬臂方向的侧面上设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述固定组件包括上下卡座、上下垫片和连接柱，上下卡座包括圆形卡槽和卡槽周边的凸沿，在凸沿上设置有安装孔，通过利用螺钉穿过所述安装孔将上下卡座分别固定在机身的上下碳板上，所述连接柱的两端分别固定在上下卡座的凸沿上，所述直通套管的上下两端分别借助上下垫片卡坐在上下卡座的卡槽中，所述固定支架的上下两端分别固定在上下卡座的凸沿上。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述外六角螺栓上安装有弹簧垫和平垫，用以调整锁紧力。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述U型槽的深度小于所述条形槽的长度，所述U型槽的宽度大于所述外六角螺栓的螺栓杆直径。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述锁扣包括凸轮座和手柄，所述凸轮座的圆弧面为变尺寸结构，当所述悬臂转动至飞行位置时，滑动所述外六角螺栓进入到所述U型槽底部，扳动所述手柄转动所述锁扣，使所述凸轮座落座在所述弧形槽中时，弹簧垫被压缩，从而利用所述外六角螺栓将所述旋转三通锁紧在所述固定支架上，所述旋转三通处于锁定状态，当搬动手柄反向转动所述锁扣时，随着圆弧面尺寸逐渐变小，弹簧垫恢复到自由状态，从而能够滑动所述外六角螺栓沿所述条形槽移动，离开所述锁扣耳片的U型槽，所述旋转三通恢复到能够转动的状态。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述外六角螺栓螺纹连接在所述销柱上的螺纹孔中，通过调节螺进深度调节所述弹簧垫的压紧力。

7.根据权利要求5所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述固定支架上设置有限制处于锁定状态时的所述外六角螺栓转动的限位块。

8.根据权利要求2所述的多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其特征在于：所述上下垫片为铜垫片。