[实用新型]一种自动追踪越障小车

权利要求书

1.一种自动追踪越障小车，包括外壳（1）和底板（2），其特征在于，所述外壳（1）的底部与底板（2）的顶部固定连接，所述底板（2）的顶端固定设有蓄电池（3）、信号接收器（4）、控制器（5）和步进电机驱动器（6），所述底板（2）底部的四个边角处均固定设有步进电动机（7），四个所述步进电动机（7）输出轴的端部均固定设有连接轴（8），所述连接轴（8）通过固定座（9）与底板（2）的底部固定，所述连接轴（8）贯穿固定座（9）的侧面并延伸至底板（2）的侧面，位于底板（2）两侧的四个所述连接轴（8）的端部均固定设有行走装置，所述行走装置包括金属履带（10）、两个呈菱形的固定板（11）、两个旋转轴（12）和两个从动履带轮（13），两个所述固定板（11）对称设置，且其中一个所述固定板（11）一侧的中部与连接轴（8）的端部固定连接，两个所述固定板（11）之间通过旋转轴（12）固定连接，两个所述动履带轮（13）分别固定在两个旋转轴（12）的中部，两个所述从动履带轮（13）之间通过金属履带（10）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动追踪越障小车，其特征在于，两个所述固定板（11）相对一侧的中部均固定设有固定柱（14），两个所述固定柱（14）之间设置有轮毂电机（15），且所述轮毂电机（15）的两侧分别与两个固定柱（14）相对的一端固定连接，所述轮毂电机（15）的圆周面固定设有主动履带轮（16），所述主动履带轮（16）的顶部和底部均与金属履带（10）的内表面紧密接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动追踪越障小车，其特征在于，所述连接轴（8）与固定座（9）的旋转连接处固定设有滚动轴承（17），所述滚动轴承（17）的内圈与连接轴（8）的外表面固定连接，所述固定座（9）的顶部通过螺栓与底板（2）的底部固定连接，所述固定板（11）与旋转轴（12）的旋转连接处也固定设有滚动轴承（17），且所述滚动轴承（17）的内圈与旋转轴（12）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动追踪越障小车，其特征在于，所述信号接收器（4）与外接遥控器无线电性连接，所述控制器（5）分别与蓄电池（3）和信号接收器（4）电性连接，所述步进电机驱动器（6）和轮毂电机（15）均与控制器（5）电性连接，所述步进电动机（7）与步进电机驱动器（6）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动追踪越障小车，其特征在于，所述主动履带轮（16）的外表面固定设有防滑纹，所述金属履带（10）的内表面开设有防滑槽，所述防滑纹与防滑槽相匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动追踪越障小车，其特征在于，所述外壳（1）与底板（2）的固定连接处设置有密封橡胶垫，所述密封橡胶垫的顶部与外壳（1）的底部粘接，所述密封橡胶垫的底部与底板（2）的顶部粘接。