[实用新型]一种自动扣屏蔽盖机

权利要求书

1.一种自动扣屏蔽盖机，其特征在于：包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，所述升降送料装置包括储料仓、与储料仓连接的卡合板，所述卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连接座，所述升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述拉料装置包括两个输送带，两个所述输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，第二输送带安装板设有输送电机，所述输送电机与输送带连接。

2.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述储料仓的内部两侧设有多层等距分布的隔板，每层所述隔板上均设有屏蔽盖。

3.根据权利要求2所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述拉料气缸的输出端设有T形拉料块，所述屏蔽盖靠近T形拉料块的一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口。

4.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板上料机构包括台面、位于台面上的两个对称的丝杠固定块、套设在丝杠固定块内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠活动块、安装在丝杠端部的驱动电机。

5.根据权利要求4所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：两个所述丝杠固定块的顶部连接有固定支撑杆，两个所述丝杠活动块的顶部连接有活动支撑杆。

6.根据权利要求5所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述活动支撑杆的底部设有两个对称的卡块，所述台面上设有两个平行的活动支撑杆移动滑轨，两个所述卡块分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨上。

7.根据权利要求6所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板上料机构还包括电路板定位组件，所述电路板定位组件位于固定支撑杆和活动支撑杆的下方。

8.根据权利要求7所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板定位组件包括安装盒、位于安装盒内的定位气缸丝杠和两个平行的定位气缸滑杆，所述定位气缸丝杠位于两个平行的定位气缸滑杆之间，所述定位气缸丝杠上套设有定位气缸活动座，所述定位气缸活动座的两端分别套设在两个定位气缸滑杆上，所述定位气缸活动座的顶部设有定位气缸，所述定位气缸的顶部输出端设有定位板，所述定位板沿竖直方向移动，所述定位气缸丝杠的端部连接有定位气缸驱动装置。