[实用新型]一种托盒料架及托盒取料装置

说明书

本实用新型提供了一种托盒料架和托盒取料装置，该托盒料架包括设置在托盒四周的多个分托件；所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。本实用新型的托盒料架加工简单，托盒取料装置通过机械手段从堆叠的托盒中取出单个托盒，托盒取出数量稳定，取出效率高，尤其适用于工厂化流水线作业，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及到智能制造技术领域，具体涉及到一种托盒料架及托盒取料装置。

背景技术

一般的，托盒由塑料材质制成，形状为规则的形状，如三角型、正方形等形状，外周带有凸缘。为了节省储存和运输成本，一般的都采用嵌套堆叠的方式进行打包。具体使用时，需要将堆叠的托盒进行分离，以单个的方式进行取出。默认情况下，相邻的两个托盒是通过内壁和外周的过盈配合进行堆叠的，抽取其中一个托盒，容易带出相邻的托盒。在没有对相邻托盒进行松动的情况下，不能稳定的取出单个托盒，不利于工厂化的重复作业。

因此，需要一种可以对堆叠托盒进行松动的托盒料架，可以恒定的取出单个托盒，以适应工厂化重复作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盒料架和托盒取料装置，通过机械手段从堆叠的托盒中取出单个托盒，托盒取出数量稳定，取出效率高，尤其适用于工厂化流水线作业，具有良好的实用性。

相应的，本实用新型提供了一种托盒料架，包括布置在一竖直轴线四周的多个分托件；

所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；

所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。

可选的实施方式，所述多个分托件绕所述竖直轴线圆周均匀布置；所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线。

可选的实施方式，所述托盒料架还包括数量与所述分托件相同且轴向长度大于所述分托件轴向长度的多根托盒限位件，所述多个分托件分别对应设置在所述多根托盒限位件下端。

可选的实施方式，所述托盒料架还包括托盒限位件固定底板、水平截面形状为U形的托盒限位件限位板和竖直截面形状为L形的托盒限位件固定板；

所述托盒限位件限位板和所述托盒限位件固定板分别固定在托盒限位件固定底板上；所述托盒限位件底端卡在所述托盒限位件限位板的内侧，背面锁紧在所述托盒限位件固定板上。

可选的实施方式，所述托盒限位件水平截面形状为U型，开口方向与对应的分托件支撑面朝向一致；

所述托盒限位件内壁设置有一轴线与对应的分托件支撑面平行的分托转轴，所述分托件基于所述分托转轴铰接在所述托盒限位件上。

可选的实施方式，所述分托转轴在所述分托件上的设置位置位于锯齿段中部或末端位置上。

相应的，本实用新型实施例还提供了一种托盒取料装置，包括有以上任意一项所述的托盒料架、托盒取料机构和托盒取料平台；

所述托盒取料平台设置在所述托盒料架下方，且在对应于所述托盒料架的位置上开有托盒限位孔；

所述托盒取料机构设置在所述托盒取料平台下方，包括沿竖直方向运动的托盒取料吸盘，所述托盒取料吸盘的运动轨迹沿竖直方向且穿过所述托盒限位孔；

在运动行程的下端位置时，所述托盒取料吸盘高度低于所述托盒取料平台；在运动行程的上端位置时，所述托盒取料吸盘高于所述托盒取料平台。