[实用新型]一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩、滑块板、传动板、活动板、伺服电机、丝杆、轴承座、螺纹套筒、滑动块、导轨、侧板、刀库罩、刀爪安装板、直筒刀爪、铝制刀爪和刀具，刀外罩内壁一侧固定有滑块板，滑块板一侧固定有传动板，刀外罩内壁远离滑块板的一侧设有活动板，且滑块板与刀外罩滑动连接，活动板远离滑块板的一侧下端固定有伺服电机，伺服电机输出端固定有丝杆，活动板靠近丝杆的一端固定有轴承座，此自动上料多头机床的避空式多排直排刀库刀柄数量多，成本较低,制作难度小,稳定性好，且体积小，占地面积小，并且不妨碍机械手正常上下料，下翻门开合稳定，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及多拍直排刀库技术领域，具体为一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库。

背景技术

随着智能制造技术的发展，为节省人工，提高效率，机械加工上下料都将使用自动上下料机械手来完成，目前机械手为了不影响机床运动及维修，一般安装于机床后部，即从机床后门上下料，雕铣机是小型金属件的专用加工设备，针对手机、平板电脑外壳的材料(不锈钢，铝材，锌合金，粉末冶金等)越来越复杂的工艺要求，目前要求较高的加工工艺要求的刀具数量是6把以上，以三头机为例，而目前市面上的刀库数量最多每个主轴5把，一共15把，不能满足工艺要求，且成本较高，制造难度较高，体积较大；并且因自动上下料机械手从机床后门上下料，则要求在机床后门留下一个工作台尺寸的空间来配合机械手上下料，即工作台必须可以运动至超过龙门后面300-500MM的距离，以便没有龙门阻碍工作台上部空间(机械手运动的空间)。而现有直排刀库的本体安装在工作台上部空间，阻碍了机械手，且刀库门开关不稳定。为此，我们提出一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料多头机床的避空式多排直排刀库，包括刀外罩、滑块板、传动板、活动板、伺服电机、丝杆、轴承座、螺纹套筒、滑动块、导轨、侧板、刀库罩、刀爪安装板、直筒刀爪、铝制刀爪和刀具，所述刀外罩内壁一侧固定有滑块板，所述滑块板一侧固定有传动板，所述刀外罩内壁远离滑块板的一侧设有活动板，且滑块板与刀外罩滑动连接，所述活动板远离滑块板的一侧下端固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有丝杆，所述活动板靠近丝杆的一端固定有轴承座，且丝杆远离伺服电机的一端通过轴承与轴承座转动连接，所述丝杆外侧螺纹连接有螺纹套筒，所述传动板远离滑块板的一端与螺纹套筒固定连接，所述滑块板靠近活动板的一侧对称固定有滑动块，所述活动板靠近滑块板的一侧对称固定有导轨，且滑块板上的两个滑动块分别与活动板上的两个导轨滑动连接，所述刀外罩两端对称固定有侧板，所述刀外罩下侧两端对称固定有刀库罩，所述活动板上端固定有刀爪安装板，所述刀爪安装板表面等距固定有直筒刀爪，所述刀爪安装板顶部等距固定有铝制刀爪，所述直筒刀爪和铝制刀爪卡接有刀具。

优选的，所述刀外罩外部一侧通过铰链转动连接有下翻门，所述刀爪安装板两侧通过轴承对称转动连接于连杆，所述连杆远离刀爪安装板的一端通过铰链与下翻门转动连接。

优选的，所述活动板靠近滑块板的一侧固定有盖线板。

优选的，所述滑块板远离活动板的一侧对称固定有垫底，且垫底一端穿过刀外罩。

优选的，所述铝制刀爪一侧固定有固定片，且固定片一端与刀爪安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：