[实用新型]一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装

说明书

本实用新型涉及一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，包括工装架、角度盘、滑动单元和飞机固定单元，滑动单元包括线轨、上滑块、下滑块和卡勾机构，角度盘以可拆卸方式固定在工装架上，线轨借助角度盘以能够调整相对于地面倾斜度的方式悬架安装在工装架上，导轨面朝向地面，上滑块和下滑块以能够上下滑动的方式并列安装在所述线轨上，线轨的上部设置有上限位块，上滑块能够带动所述下滑块向上滑动，在其滑动至触碰上限位块处使下滑块脱离卡勾，线轨的下端安装有下限位块，下滑块上固定安装有飞机固定单元，飞机固定单元上安装有以磁吸力吸附飞机的磁铁。本实用新型结构简单，操作方便，可满足多角度、不同高度的调节，可真实地模拟无人机的跌落状态。

技术领域

本实用新型涉及一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，该工装操作使用简便，可多角度、不同高度的调节，满足多种型号的无人机跌落试验，减少了外场试验过程中对人力、物力的耗费。

背景技术

小型固定翼无人机相比于常规有人机及中大型无人机，具有体积小、重量轻、造价低、机动性好、隐蔽性好等优点，在军事方面可广泛的应用于情报侦察，城市反恐，具有完成超常规任务的能力。

小型固定翼无人机通常采用伞降回收、阻拦网回收、触地回收等方式进行回收。对于触地回收是在回收时不采用任何回收工具，依靠机体某部位直接撞击地面进行回收，因此对于采用触地回收的无人机，对机体强度提出了更高的要求。无人机在设计及使用过程中一般要求在规定的起降次数内，机体结构不会出现问题。对于实际飞机的测试通常采用外场实际飞行测试或跌落试验测试，外场飞行测试对人力、物力、财力耗费过大，并且容易受天气环境的影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供了一种可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装，工装操作简便，可单人进行整个试验操作，工装可进行大角度、不同高度的调节，以满足飞机不同的跌落状态，且试验的进行可不受环境、场合的影响。

本实用新型的可用于小型固定翼无人机的跌落试验工装包括工装架、角度盘、滑动单元和飞机固定单元，所述滑动单元包括线轨、上滑块、下滑块和卡勾机构，所述角度盘以可拆卸方式固定在所述支架上，所述线轨借助所述角度盘以能够调整相对于地面倾斜度的方式悬架安装在所述工装架上，所述线轨相对于地面具有倾斜角度时，所述导轨面朝向地面，所述上滑块和所述下滑块以能够上下滑动的方式并列安装在所述线轨上，所述线轨的上部设置有上限位块，所述上滑块借助所述卡勾机构以能够带动所述下滑块向上滑动的方式安装在所述下滑块上部，所述线轨的下端安装有下限位块，所述下滑块上固定安装有所述飞机固定单元，所述飞机固定单元上安装有以磁吸力吸附飞机的磁铁。

优选所述工装架由钢管焊接装配而成，在两个平行立设的支架上部架设有安装横梁，两个之间的距离宽度大于无人机的翼展。

优选所述角度盘为半圆状的弧形盘，在所述角度盘上设置有多个限位分度孔，利用螺栓穿过分度孔将所述角度盘固定在所述安装横梁的中间位置，所述角度盘的两端分别通过螺栓与所述线轨连接固定，所述角度盘位于所述导轨面相反侧。

优选在所述角度盘上，以线轨完全处于竖直方向的角度为0度，在0-90度之间，每隔5度开有一个所述限位分度孔。

优选所述线轨背面上设置有多组用于与所述角度盘进行连接固定的安装孔，用以调节所述线轨的安装高度。