[实用新型]3-RRR+3-PRS型六自由度运动模拟器执行机构有效
| 申请号： | 201821884325.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209417964U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;王红州 | 申请（专利权）人： | 上海赢浩机电设备有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六自由度运动 模拟器 转动 本实用新型 运动模拟器 自由度运动 工作空间 机构安装 动平台 整周 紧凑 | ||
1.3-RRR+3-PRS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架（1）、3-RRR机构和3-PRS机构，其特征在于：
所述3-RRR机构由第一连杆（2）、第二连杆（3）、第三连杆（4）、第四连杆（5）、第五连杆（6）、第六连杆（7）和第一动平台（8）组成，第一连杆（2）通过第一转动副（16）与机架（1）联接，第一连杆（2）通过第二转动副（19）与第二连杆（3）联接，第二连杆（3）通过第三转动副（22）与第一动平台（8）联接，第三连杆（4）通过第四转动副（17）与机架（1）联接，第三连杆（4）通过第五转动副（20）第四连杆（5）联接，第四连杆（5）通过第六转动副（23）与第一动平台（8）联接，第五连杆（6）通过第七转动副（18）与机架（1）联接，第五连杆（6）通过第八转动副（21）与第六连杆（7）联接，第六连杆（7）通过第九转动副（24）与第一动平台（8）联接，
所述3-PRS机构由第一滑块（9）、第二滑块（10）、第三滑块（11）、第七连杆（12）、第八连杆（13）、第九连杆（14）和第二动平台（15）组成，第一滑块（9）通过第一移动副（25）与第一动平台（8）联接，第一滑块（9）通过第十转动副（28）与第七连杆（12）联接，第七连杆（12）通过第一球铰（31）与第二动平台（15）联接，第二滑块（10）通过第二移动副（26）与第一动平台（8）联接，第二滑块（10）通过第十一转动副（29）与第八连杆（13）联接，第八连杆（13）通过第二球铰（32）与第二动平台（15）联接，第三滑块（11）通过第三移动副（27）与第一动平台（8）联接，第三滑块（11）通过第十二转动副（30）与第九连杆（14）联接，第九连杆（14）通过第三球铰（33）与第二动平台（15）联接，
所述第一转动副（16）、第四转动副（17）和第七转动副（18）同轴。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海赢浩机电设备有限公司，未经上海赢浩机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821884325.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
