[实用新型]隧道预制仰拱侧箱涵吊机

权利要求书

1.一种隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，包括用于行走在隧道内的车架(50)和箱涵吊具，所述车架(50)上设置有用于提升或降落所述箱涵吊具的升降机构和用于水平移动所述箱涵吊具的平移机构；

所述车架(50)包括：

车架本体(51)，所述箱涵吊具设置于所述车架本体(51)上；

前支腿(52)，所述前支腿(52)设置于所述车架本体(51)的前部，所述前支腿(52)的底部设置有用于沿隧道弧面行走的前行走轮(521)；

后支腿(53)，所述后支腿(53)设置于所述车架本体(51)的后部，所述后支腿(53)的底部设置有用于沿已铺设的箱涵行走的后行走轮(531)。

2.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述前行走轮(521)的轴线水平设置，所述后行走轮(531)的轴线平行于所述后行走轮(531)与隧道弧面接触点的切线。

3.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述前支腿(52)的长度大于所述后支腿(53)的长度。

4.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述前支腿(52)的前部设置有防倾覆结构(54)，所述防倾覆结构(54)的一端与所述车架本体(51)连接，另一端与所述前支腿(52)的中下部连接，所述防倾覆结构(54)与所述前支腿(52)形成三角形结构。

5.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述前支腿(52)的底部还设置有与所述前行走轮(521)传动连接的驱动电机，

所述后支腿(53)的底部还设置有与所述后行走轮(531)传动连接的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述前支腿(52)的数量为两个，两个所述前支腿(52)在所述车架本体(51)前部的两侧相对设置，所述后支腿(53)的数量为两个，两个所述后支腿(53)在所述车架本体(51)后部的两侧相对设置。

7.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述前支腿(52)的数量为两个，两个所述前支腿(52)在所述车架本体(51)前部的两侧相对设置，所述后支腿(53)的数量为一个，所述后支腿(53)设置于所述车架本体(51)后部的中间位置。

8.根据权利要求7所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，每个所述前支腿(52)上均设置有导向轮(522)，每个所述导向轮(522)轴线竖直设置，且位于相对的设置在两个所述前支腿(52)之间。

9.根据权利要求1所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述箱涵吊具包括吊梁(20)和吊钩(30)，所述吊梁(20)与所述车架(50)连接，并能够在所述升降机构和所述平移机构的作用下相对所述车架(50)升降和平移，所述吊钩(30)与所述吊梁(20)水平转动连接；

所述吊钩(30)呈“C”形或“U”形，所述“C”形或“U”形的开口方向沿横向设置，以使所述吊钩(30)能够插入所述箱涵的通孔中。

10.根据权利要求9所述的隧道预制仰拱侧箱涵吊机，其特征在于，所述吊梁(20)上设置有驱动装置(21)，所述驱动装置(21)的输出轴固定设置有第一齿轮(22)，所述吊钩(30)的顶部固定设置有第二齿轮(31)，所述第一齿轮(22)与所述第二齿轮(31)啮合，用于驱动所述吊钩(30)相对所述吊梁(20)旋转。