[实用新型]一种利用激光主动寻的和校准的焊接机

权利要求书

1.一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：包括：输送线（1）、定位块（2）、焊接点标记机构（3）和焊接机械臂（4），所述输送线（1）上设置有定位块（2），所述输送线（1）上设置有焊接点标记机构（3），所述焊接点标记机构（3）设置于定位块（2）一侧，所述输送线（1）上设置有焊接机械臂（4）；

所述的焊接机械臂（4）包括机架（41）、联动机构（42）、焊接枪座（43）和焊接枪头（44），所述机架（41）设置于输送线（1）上，所述机架（41）上设置有联动机构（42），所述联动机构（42）上设置有焊接枪座（43），所述焊接枪座（43）上设置有焊接枪头（44）。

2.根据权利要求1所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的输送线（1）包括基座（11）、横向输送线（12）、纵向输送线（13），所述基座（11）上设置有横向输送线（12），所述横向输送线（12）一侧设置有纵向输送线（13），所述纵向输送线（13）设置于基座（11）上，所述纵向输送线（13）为多根辊轴，所述横向输送线（12）为多根皮带，所述纵向输送线（13）与横向输送线（12）交替设置。

3.根据权利要求2所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的横向输送线（12）两端设置有升降轴（14）和升降电缸（15），所述升降轴（14）设置于横向输送线（12）两端，所述升降轴（14）两端设置有升降电缸（15），所述升降电缸（15）固定于基座（11）上，所述升降轴（14）与升降电缸（15）固接。

4.根据权利要求3所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的升降轴（14）上设置有光电传感器（16）、行程开关（17）、模数信号转换器（18）和启停开关（19），所述光电传感器（16）设置于升降轴（14）上，所述光电传感器（16）本质为分为两段的对射式传感器，所述光电传感器（16）一段设置于基座（11）上，所述光电传感器（16）连接有模数信号转换器（18），所述模数信号转换器（18）连接启停开关（19），所述模数信号转换器（18）一侧连接有行程开关（17），所述行程开关（17）设置于定位块（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的定位块（2）包括气动执行器（21）、定位触头（22）和锁销（23），所述气动执行器（21）设置于输送线（1）上，所述气动执行器（21）一端设置有定位触头（22），所述定位触头（22）上设置有锁销（23），所述气动执行器（21）上设置有盲孔，所述锁销（23）一端与所述盲孔接触。

6.根据权利要求1所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的焊接点标记机构（3）包括支架（31）、视觉传感器（32）、图像处理芯片（33）和荧光打标机（34），所述支架（31）设置于输送线（1）上，所述支架（31）上设置有视觉传感器（32），所述视觉传感器（32）设置于输送线（1）上方，所述视觉传感器（32）连接图像处理芯片（33），所述图像处理芯片（33）设置于支架（31）上，所述图像处理芯片（33）连接荧光打标机（34），所述荧光打标机（34）设置于输送线（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的焊接机械臂（4）还包括激光传感器（45）和PLC控制器（46），所述激光传感器（45）设置于焊接枪座（43）上，所述激光传感器（45）设置于焊接枪头（44）一侧，所述激光传感器（45）连接PLC控制器（46），所述PLC控制器（46）设置于机架（41）上。

8.根据权利要求6所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的焊接机械臂（4）还包括荧光传感器（47）和荧光信标（48），所述荧光传感器（47）设置于焊接枪头（44）一侧，所述荧光传感器（47）连接PLC控制器（46），所述荧光信标（48）设置于产品上。

9.根据权利要求6所述的一种利用激光主动寻的和校准的焊接机，其特征在于：所述的荧光打标机（34）采用荧光涂层材料作为原料。