[实用新型]无线遥控系统

说明书

本实用新型提出一种无线遥控系统，包括：接收机、主遥控器和副遥控器，接收机接收遥控器发送的无线控制信号，无线控制信号中携带操作指令，主遥控器向作业机器发送启动、停止、急停和/或复位的指令，副遥控器只能向作业机器发送停止、急停和/或复位的指令，主遥控器和副遥控器上均集成有LED灯和显示屏，接收机和主遥控器或者接收机和副遥控器的操作状态通过LED灯和显示屏显示出来；主遥控器开机后，自动将主遥控器、副遥控器和接收机进行组网，副遥控器不大于3个。本实用新型解决了现有技术中遥控器和对讲机分离导致的信息及时性和准确性存在人为影响的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电子通讯领域，尤其涉及一种无线遥控系统。

背景技术

随着无线遥控技术在工业领域越来越广泛的应用，在涉及到多人合作的作业现场，作业者相互之间的交流需要通过对讲机来实现。在同时需要遥控操作和对讲操作的场合，目前的解决方法如下：

方法1：1个操作人员同时持有遥控器和对讲机。方法1存在的问题是：1个作业人员同时持有对讲机和遥控器，有可能出现动作不协调和不方便，对于作业现场环境复杂的情况下，有可能顾及不暇，出现误操作。

方法2：1个操作人员持有遥控器，另外一个操作人员持有对讲机，二人同行，与其他区域的手持对讲者联合作业。方法2的不足是：两个人合作，增加了人工，同时增加了二人之间信息传递错误的可能性。

方法1和方法2均存在对讲传递的信息及时性和准确性有人为影响的可能，但遥控动作依赖于对讲传递信息，现有技术影响了遥控系统的安全，甚至有可能因为对讲机出现故障，给控制系统带来不可预料的后果。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提出一种无线遥控系统，解决了现有技术中遥控器和对讲机分离导致的信息及时性和准确性存在人为影响的技术问题。

本实用新型提出一种无线遥控系统，包括：接收机、主遥控器和副遥控器，接收机接收遥控器发送的无线控制信号，无线控制信号中携带操作指令，主遥控器向作业机器发送启动、停止、急停和/或复位的指令，副遥控器只能向作业机器发送停止、急停和/或复位的指令，主遥控器和副遥控器上均集成有LED灯和显示屏，接收机和主遥控器或者接收机和副遥控器的操作状态通过LED灯和显示屏显示出来；

主遥控器开机后，自动将主遥控器、副遥控器和接收机进行组网，副遥控器不大于3个。

此外，主遥控器和副遥控器均包括：语音采集和输出模块、语音处理专用芯片、主处理器、键盘和显示模块、高速率无线模块，主遥控器和副遥控器用于发送操作指令，接收其它遥控器和接收机的指令，发送对讲语音和播放接收到的对讲语音；

语音采集和输出模块采集语音并输出语音信号给语音处理专用芯片，语音处理专用芯片处理语音信号后将语音信号传送给主处理器，主处理器处理语音信号和汇集的遥控按键信号，将语音数据和遥控数据通过高速率无线模块发出，将显示数据传送给键盘和显示模块。

此外，高速率无线模块采用小于1GHz的ISM频段。

此外，接收机包括主控板和与主控板电连接的电源、高增益无线模块、指示和通讯模块和驱动电路与控制输出模块；

主控板通过高增益无线模块接收到外部发送的语音数据和遥控数据时，将语音数据和遥控数据分包，将语音数据通过指示和通讯模块发送给主遥控器的语音处理专用芯片，主控板根据遥控数据进行指令的响应。

此外，无线遥控系统包括多个副遥控器，主遥控器与多个副遥控器组网，当网内的所有主遥控器和副遥控器都复位后，主遥控器才能启动作业。

此外，当主遥控器开机时，主遥控器的显示屏显示提示信息，提示信息包括：输入遥控器数目和输入副遥控器的地址编号。