[实用新型]可安装至自主清洁机器人的清洁箱

说明书

一种可安装至自主清洁机器人的清洁箱，所述自主清洁机器人可工作以从地板表面接收碎屑，所述清洁箱包括：门，所述门位于所述清洁箱的侧面之间；出口，所述出口被配置为连接到真空组件，所述真空组件可工作以将气流从所述清洁箱的入口引导至所述清洁箱的出口；碎屑室，用以从所述气流接收碎屑；以及按钮，所述按钮靠近所述清洁箱的侧面中的一个侧面，所述按钮被配置为打开所述门。

技术领域

本申请涉及用于清洁机器人的清洁箱，具体地，涉及用于移动清洁机器人的清洁箱。

背景技术

清洁机器人包括在环境中(例如在家中)自主执行清洁任务的移动机器人。许多种清洁机器人在某种程度上以不同的方式是自主的。清洁机器人可以自主地在环境中航行，并且在其自主地在环境中航行的同时拾取碎屑。拾取的碎屑通常被存储在清洁箱中，而清洁箱可以被从清洁机器人上手动移除，以便清空清洁箱中的碎屑。在一些情况下，自主清洁机器人可以被设计成自动与清空站对接，以便清空其清洁箱中的拾取的碎屑。

实用新型内容

一方面，本申请公开了一种可安装至自主清洁机器人的清洁箱，所述自主清洁机器人可工作以从地板表面接收碎屑，所述清洁箱包括：入口，所述入口位于所述清洁箱的侧面之间；出口，所述出口被配置为连接到真空组件，所述真空组件可工作以将气流从所述清洁箱的入口引导至所述清洁箱的出口。所述清洁箱还包括碎屑室，用以从所述气流接收碎屑；气流室，所述气流室通过预过滤器与所述碎屑室分离，所述预过滤器形成所述碎屑室的顶部表面的至少一部分以及所述气流室的底部表面的至少一部分；以及过滤器插座，所述过滤器插座被配置成接纳过滤器并将所述气流通过所述过滤器提供到所述清洁箱的出口，其中当所述过滤器位于所述过滤器插座中时，所述过滤器被布置成大致垂直于所述预过滤器。

在一些实施方案中，所述清洁箱不存在暴露的金属组件。

在一些实施方案中，所述预过滤器被焊接在所述碎屑室和所述气流室之间的位置中。

在一些实施方案中，所述入口包括可枢轴旋转移动的门。在一些情况下，所述清洁箱包括门释放闩机构，所述门释放闩机构用于打开所述可枢轴旋转移动的门。在一些情况下，所述门释放闩机构包括按钮，所述按钮被布置在所述清洁箱的顶部表面上。

在一些实施方案中，所述气流从所述气流室行进到靠近所述过滤器插座的过渡部分。

在一些实施方案中，所述碎屑室具有350至500毫升的体积。

在一些实施方案中，所述清洁箱包括清洁箱连接钩，所述清洁箱连接钩被配置为在插入和移除所述清洁箱时与所述自主清洁机器人的插座配合。在一些情况下，所述清洁箱连接钩具有大约35至55毫米的高度。在一些情况下，所述清洁箱连接钩具有锥形端部，所述锥形端部被配置为在所述清洁箱的插入和移除期间帮助对齐所述清洁箱与所述自主清洁机器人。

在一些实施方案中，所述清洁箱具有弯曲外表面，所述弯曲外表面与所述自主清洁机器人的主体的弯曲外表面互补。

另一方面，本申请公开了一种自主清洁机器人，所述自主清洁机器人包括主体；驱动器，所述驱动器可工作以使所述主体在地板表面上移动；真空组件，所述真空组件被承载在所述主体中，所述真空组件可工作以产生气流，从而当所述主体在所述地板表面上移动时从所述地板表面携带碎屑；以及清洁箱，所述清洁箱被可拆卸地安装至所述主体。所述清洁箱包括碎屑室，用以从所述气流接收碎屑，所述气流从所述清洁箱的入口行进到所述清洁箱的出口，所述气流由连接到所述清洁箱的出口的真空组件产生；以及气流室，所述气流室通过预过滤器与所述碎屑室分离，所述预过滤器形成所述碎屑室的顶部表面的至少一部分以及所述气流室的底部表面的至少一部分。在插入和移除期间，所述清洁箱围绕所述自主清洁机器人的主体外部的轴线枢轴旋转。