[实用新型]一种汽车保险杠喷涂机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车保险杠喷涂机械手，包括机械手主体以及安装盒，所述安装盒安置机械手主体上，所述安装盒上设有喷涂结构；上述喷涂结构，其包括：第一驱动机、第二驱动机、第一调节套、第二调节套、一组锁紧螺栓、喷头架以及喷头，本实用新型涉及机械手技术领域。本案的创新点在于提供了一种在现有机械手结构上进行改进的喷涂机械手，本案中的机械手可以做到更精确，无任何死角的喷漆工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种汽车保险杠喷涂机械手。

背景技术

汽车已经成为了我们生活以及工业中的重要交通工具，而汽车虽然是金属结构，但是由于移动时会具有一定的速度，在碰撞后，还是会导致车体损坏，为此每量车的前方都具有保险杠，而现在人工对汽车来说，为此追求美观性，工厂都会在车体外部喷刷个性的漆面，保险杠也不列外，汽车的需求量较大，为此喷漆需求也随之增多，为此需要一种具有喷漆功能的机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车保险杠喷涂机械手，解决了现有的现在人工对汽车来说，为此追求美观性，工厂都会在车体外部喷刷个性的漆面，保险杠也不列外，汽车的需求量较大，为此喷漆需求也随之增多，为此需要一种具有喷漆功能的机械手的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车保险杠喷涂机械手，包括机械手主体以及安装盒，所述安装盒安置机械手主体上，所述安装盒上设有喷涂结构；

上述喷涂结构，其包括：第一驱动机、第二驱动机、第一调节套、第二调节套、一组锁紧螺栓、喷头架以及喷头；

所述第一驱动机位于安装盒内，所述第二驱动机横置固定于第一驱动机驱动端上，所述第一调节套固定于第二驱动机的驱动端上，所述第二调节套插装于第一调节套内，且通过一组锁紧螺栓进行锁紧，所述喷头架固定在第二调节套一端，且喷头嵌装于喷头架上。

优选的，所述第二驱动机与第一驱动机连接部位设有固定架，该固定架用于对第二驱动机进行固定。

优选的，所述第一驱动机与第二驱动机均电性连接有伺服驱动器：该伺服驱动器用于对第一驱动机与第二驱动机进行控制。

优选的，所述安装盒内设有承载架，且第一驱动机嵌装于承载架上；该承载架用于对承载架进行固定。

优选的，所述第一调节套内部为空心结构，且第二调节套内部为实心结构。

优选的，所述喷头与喷头架为可拆卸的。

有益效果

本实用新型提供了一种汽车保险杠喷涂机械手。具备以下有益效果,本案的创新点在于提供了一种在现有机械手结构上进行改进的喷涂机械手，本案中的机械手可以做到更精确，无任何死角的喷漆工作，有效的解决了背景技术中所提及的现在人工对汽车来说，为追求美观性，工厂都会在车体外部喷刷个性的漆面，保险杠也不列外，汽车的需求量较大，为此喷漆需求也随之增多，为此需要一种具有喷漆功能的机械手。

附图说明

图1为本实用新型所述一种汽车保险杠喷涂机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种汽车保险杠喷涂机械手的局部结构示意图。

图3为图1的局部放大的结构示意图。

图中：1-机械手主体；2-安装盒；3-第一驱动机；4-第二驱动机；5-第一调节套；6-第二调节套；7-锁紧螺栓；8-喷头架；9-喷头；10-固定架；11- 伺服驱动器；12-承载架。

具体实施方式