[实用新型]转子及旋转电机有效
申请号: | 201821886165.3 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209001698U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 细田明广 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 金成哲;宋春华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子 从转子 抵接部 第二槽 第一槽 旋转轴 外周 方向观察 旋转电机 磁通 本实用新型 配置的 侧鼓 长边 短边 鼓出 观察 | ||
本实用新型提供转子及旋转电机。转子(14)具有:从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42);从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b)之间,且相对于第一槽(40)及第二槽(42)的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍(46);以及从转子芯(30)的旋转轴(O)观察时,外周侧的壁(47a)与第一抵接部(48a)连续,且从第一槽(40)及第二槽(42)的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍(47)。
技术领域
本实用新型涉及埋入磁铁型的转子及具有埋入磁铁型的转子的旋转电机。
背景技术
国际公开第2012/014834号公开了以下技术:在转子形成呈V字状配置的槽,在该槽插入有一对永久磁铁,在永久磁铁的外周侧和内周侧设有空隙。
实用新型内容
通过在永久磁铁的外周侧设置空隙,能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,但是,在国际公开第2012/014834号的技术中,存在由于永久磁铁的制造误差而齿槽转矩产生偏差的问题。
本实用新型为了解决上述的问题而做成,其目的在于提供能够降低旋转电机发生的齿槽转矩,并且能够抑制每个产品的齿槽转矩的偏差的转子及旋转电机。
本实用新型的第一方案的转子具有:与转子轴一体旋转的转子芯;在旋转轴方向上贯通上述转子芯,在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,并配置成外周侧相互分离,并且内周侧相互接近的V字状的第一槽及第二槽;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成为大致长方形,且插入上述第一槽的第一永久磁铁及插入上述第二槽的第二永久磁铁;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的内侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第一抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,形成于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边且上述第一槽及上述第二槽的外侧,供上述第一永久磁铁及上述第二永久磁铁分别抵接的第二抵接部;从上述转子芯的旋转轴方向观察时,设于上述第一抵接部与上述第二抵接部之间,且相对于上述第一槽及上述第二槽的外周侧的短边向外周侧鼓出而形成的第一磁通障碍;以及从上述转子芯的旋转轴方向观察时,外周侧的壁与上述第一抵接部连续,而且从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出而形成的第二磁通障碍。
本实用新型的第二方案的转子,在第一方案的基础上,其特征在于,上述第二磁通障碍的从上述第一槽及上述第二槽的内侧的长边鼓出的方向的长度形成得比宽度方向的长度长。
本实用新型的第三方案的转子,在第一方案或第二方案的基础上,其特征在于,从上述转子芯的旋转轴方向观察时,上述第一抵接部的长度形成得比上述第二抵接部的长度长。
本实用新型的第四方案的转子,在第一方案或第二方案的基础上,其特征在于,具有在旋转轴方向上贯通上述转子芯且连结上述第一槽及上述第二槽的内周侧的连通部。
本实用新型的第五方案的转子,在第四方案的基础上,其特征在于,上述连通部在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,为连接上述第一槽及上述第二槽的内周侧的短边的端点且相互靠近侧的端点,并且连接相互远离侧的端点的形状。
本实用新型的第六方案的转子,在第五方案的基础上,其特征在于,上述连通部在从上述转子芯的旋转轴方向观察时,为大致三角形或大致梯形的形状。
本实用新型的第七方案的转子,在第五或六方案的基础上,其特征在于,上述第一永久磁铁配置为内周侧的短边与上述第一槽的内周侧的短边大致一致,上述第二永久磁铁配置为内周侧的短边与上述第二槽的内周侧的短边大致一致。
本实用新型的第八方案的转子,在第四方案的基础上,在上述第一磁通障碍、上述第二磁通障碍以及上述连通部填充有树脂。
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