[实用新型]用于脉诊仪的机械手指

权利要求书

1.一种用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，包括：

固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；

传感器固定板，其与所述固定柱的所述自由端连接，且所述传感器固定板具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板上设置有传感器安装面；

压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及

驱动装置，其包括传动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述传动机构包括上层固定板和至少两根连杆，所述上层固定板安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上，且具有绕第三轴线转动和绕与所述第三轴线相交的第四轴线转动的两个转动自由度，所述第三轴线和所述第一轴线沿所述固定柱轴向方向上的投影重合，所述第四轴线和所述第二轴线沿所述固定柱轴向方向上的投影重合，所述至少两根连杆的一端与所述上层固定板铰接，另一端与所述传感器固定板铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述上层固定板绕所述第三轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述上层固定板绕所述第四轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述驱动装置还包括第一十字轴和第二十字轴，所述传感器固定板通过所述第一十字轴安装在所述固定柱的所述自由端上，所述上层固定板通过所述第二十字轴安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上。

3.根据权利要求2所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，在所述传感器固定板的背侧面上设置有第一凹槽，在所述第一凹槽的两个侧壁上设置有第一支承孔，所述固定柱的自由端插入所述第一凹槽内，在所述固定柱的自由端沿径向设置有第二凹槽和与所述第二凹槽相交的第二支承孔，所述第一十字轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴穿设在所述第二凹槽内，且所述第一转轴的两端从所述第二凹槽伸出后分别支承在所述第一支承孔内，所述第二转轴的两端分别支承在所述第二支承孔内。

4.根据权利要求3所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述第一转轴的中部与所述第二凹槽之间设置有用于防止所述第一转轴相对于所述第二凹槽转动的防转结构。

5.根据权利要求1所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述至少两根连杆与所述传感器固定板和所述上层固定板之间通过球形铰链结构或者万向节铰接。

6.根据权利要求2所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述传感器固定板包括传感器固定板本体和第一盖板，所述传感器固定板本体的横截面为U形，其包括底板部和自所述底板部的两端向上延伸的侧板部，所述底板部上的外底面为所述传感器安装面，所述第一盖板盖设在所述底板部的内底面上。

7.根据权利要求2所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，在所述固定柱的自由端与固定端之间沿径向设置有第一通孔和与所述第一通孔相交的第二通孔，所述第二十字轴包括第三转轴和第四转轴，所述第三转轴穿设在所述第一通孔内，且所述第三转轴的两端穿过所述第一通孔后分别支承在所述上层固定板上的第三支承孔内，所述第四转轴穿设在所述第二通孔内，所述第一驱动机构的输出轴与所述上层固定板连接，用于驱动所述上层固定板绕所述第三转轴的轴线转动，所述第二驱动机构的输出轴与所述第四转轴连接，用于驱动所述第四转轴转动，从而带动所述上层固定板绕所述第四转轴的轴线转动。

8.根据权利要求7所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述第三转轴的一端伸出所述上层固定板，且在该端设置有安装盘，所述第一驱动机构安装在所述安装盘上。

9.根据权利要求7所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述第三转轴与所述第一通孔之间设置有防止所述第三转轴相对于所述第一通孔旋转的防转结构。

10.根据权利要求7所述的用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述上层固定板的同侧，或者所述第一驱动机构和所述第二驱动机构位于所述上层固定板的互成90度的两侧。