[实用新型]自动打螺丝机

说明书

本实用新型涉及一种自动打螺丝机，其包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接。本实用新型所述的自动打螺丝机具有自动化，高精度，通用性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具制造技术领域，特别是涉及一种自动打螺丝机。

背景技术

目前，玩具组装拧螺丝作业多以手工操作为主，其作业的操作流程为：选择合适的电啤、啤咀和底模→将底模安装在工作台上→安装啤咀在电啤上→调配好啤咀伸出的长度→按开关启动→一个手将玩具(前一工位已将需组装的零件组合好)放入底模并将螺丝放进玩具的螺丝孔内，另一个手操纵电啤对准螺丝位置适度用力下压→至螺丝与玩具平面贴合→然后拿开电啤→组装定型完毕手动取出成品。

现有手工玩具组装拧螺丝方式，需手工取件，需要操作员一个一个的用力往下压，工作效率低；长时间重复操作，劳动强度大，作业员易疲劳；人工成本较高；不利于实行规模化、自动化生产；而且由人工完成还会出现旋紧力不均，操作不一致，产品质量得不到保证等问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种自动打螺丝机，其具有自动化，高精度，通用性好的优点。

一种自动打螺丝机，包括操作台，导轨，底模，支架，螺丝套，电动螺丝刀和第一气缸，所述导轨设置在所述操作台上，所述底模依靠其驱动机构可沿所述导轨滑动，所述支架固定安装在所述操作台上，所述第一气缸固定安装在所述支架上，所述螺丝套设置在所述导轨上方，所述电动螺丝刀设置在所述螺丝套上方，所述第一气缸的活塞杆杆端与所述电动螺丝刀和螺丝套固定连接；所述底模用于承载需要打螺丝的物件；

所述操作台包括操作面板和控制器，所述第一气缸、底模的驱动机构、电动螺丝刀与所述控制器电连接；所述操作面板被用于输入控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述第一气缸、底模的驱动机构与电动螺丝刀工作。

本实用新型所述的自动打螺丝机通过操作面板输入控制指令，控制器精确控制电动螺丝刀、第一气缸、底模的驱动机构协调配合打螺丝，一方面用机电控制的方式取代了人工打螺丝的作业模式，实现了自动化打螺丝；另一方面通过计算机编程控制包括电动螺丝刀、第一气缸等器件的工作，例如控制电动螺丝刀拧的力度和转速比人工更为精确，获得的产品质量好。此外，玩具种类多的时候，只需更换相应玩具的底模，再通过控制面板输入相应的控制指令即可实现多种玩具的自动打螺丝操作，通用性好。

进一步地，所述操作面板用于输入所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间和螺丝孔之间的距离；所述控制器根据所述螺丝孔的距离控制所述底模的驱动机构驱动底模移动相应距离，以使所述螺丝孔位于所述电动螺丝刀正下方；所述控制器根据所述第一气缸的频率、冲程、收缩时间控制第一气缸的活塞杆推动所述电动螺丝刀和螺丝套靠近或远离螺丝孔；所述控制器控制所述电动螺丝刀把所述螺丝套中的螺丝拧进螺丝孔。

进一步地，所述驱动机构包括电机和由电机转轴带动的传送带，所述传送带与所述底模底部固定连接。

进一步地，所述螺丝套为一个开口为窄口的弹性件。开口为窄口的弹性件可以使得螺丝的头部在不受力的情况下被窄口限制，无法穿出螺丝套，而在螺丝刀的作用下，弹性件被打开，螺丝被顺利地拧进螺丝孔，螺丝套与螺丝分离。

进一步地，所述底模内设置有用于检测底模内是否承载需要打螺丝的物件的传感器；所述传感器为光线传感器，距离传感器，红外传感器，压力传感器的任一种；所述传感器与所述控制器电连接；