[实用新型]快拆结构以及可快速装拆的机器人

权利要求书

1.快拆结构，其特征在于，包括第一部件和第二部件，第一部件的端部成型有第一轴肩，第一轴肩上沿圆周成型有若干个异型孔，各异型孔沿圆周均匀分布，第二部件的端部布置有若干个与各异型孔对应的安装螺栓。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，各所述异型孔包括第一孔和第二孔，第一孔的直径比第二孔的直径大，第一孔和第二孔并列布置，第一孔和第二孔的侧面相通。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，各所述安装螺栓包括螺杆结构和头部结构，头部结构的直径大于第二孔的直径但小于第一孔的直径，螺杆结构的直径小于第二孔的直径。

4.可快速装拆的机器人，其特征在于，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂和五六轴组件，以下各处中的至少一处通过权利要求1至3中任一所述快拆结构安装：主臂与一二轴组件之间，主臂与三四轴组件之间，三四轴组件与副臂之间，副臂与五六轴组件之间。

5.根据权利要求4所述的可快速装拆的机器人，其特征在于，所述主臂和/或副臂的侧面布置有线缆转接组件，线缆转接组件包括壳体、两个线缆接头、至少一个编码插头和至少一个动力线插头，两个线缆接头安装在壳体的两端，各编码插头和各动力线插头安装在壳体内。