[实用新型]一种滑轨式船体检测装置

权利要求书

1.一种滑轨式船体检测装置，其特征在于，其包括：

轨道(1)；

底座(2)，其可移动地安装在所述轨道(1)上；

检测机构(3)，其设于所述底座(2)上，其包括摄像头(30)；

控制机构，其与所述底座(2)和所述摄像头(30)相连，并用于控制所述底座(2)沿所述轨道(1)运动以及控制所述摄像头(30)工作。

2.如权利要求1所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于，所述底座(2)包括：

平移机构，其包括平移座(20)和第一驱动器，所述平移座(20)可移动地安装在所述轨道(1)上，所述第一驱动器与所述平移座(20)及所述控制机构相连；

旋转机构，其包括旋转座(21)和第二驱动器，所述旋转座(21)可旋转地安装在所述平移座(20)上，所述第二驱动器与所述旋转座(21)及所述控制机构相连。

3.如权利要求1所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)还包括水平设置的支撑组件(31)，所述支撑组件(31)安置于所述底座(2)上，所述摄像头(30)可移动地设于所述支撑组件(31)上；所述控制机构还用于驱动摄像头(30)沿所述支撑组件(31)移动。

4.如权利要求3所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于：所述支撑组件(31)包括水平设置的支撑杆(310)，所述支撑杆(310)通过固定杆(311)固定于所述底座(2)上，所述摄像头(30)可移动地设于所述支撑杆(310)上。

5.如权利要求4所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于：所述支撑杆(310)采用伸缩杆，所述控制机构与所述伸缩杆相连，并用于控制所述伸缩杆的伸缩。

6.如权利要求3所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)还包括设于所述底座(2)上的保护罩(32)，所述保护罩(32)其中一对相对的壁面均开设有舱门(320)，所述舱门(320)与所述摄像头(30)相适配，所述支撑组件(31)自所述舱门(320)穿设于所述保护罩(32)。

7.如权利要求6所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于：所述保护罩(32)内设置有清洗机构，所述控制机构与所述清洗机构相连，并用于控制所述清洗机构清洗所述摄像头(30)。

8.如权利要求1所述的滑轨式船体检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括安装在所述摄像头(30)上的光源，且所述光源与所述控制机构相连。