[实用新型]微钻自动焊接装置

说明书

本实用新型提出了微钻自动焊接装置，焊接装置包括底座，底座的上端设置有伸缩式工作台，伸缩式工作台上端的左右两侧对向设置有自动逐一上料的钻柄上料机构和自动逐一上料的钻头上料机构，钻柄上料机构和钻头上料机构出料端的上方均设置有用于焊接的电极，电极与压紧机构相连，钻头上料机构的上方设置有钻头输送机构，钻头输送机构与钻头上料机构之间通过输送组件相连。本实用新型该装置结构紧凑，占地面积小，实现了微钻自动焊接的快速流水化作业，提高了微钻焊接的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及微钻的加工技术领域，特别是指微钻自动焊接装置。

背景技术

微钻在印制电路板加工钻孔领域越来越受到行业重视，微钻包括钻柄和钻头，通常钻柄和钻头分开加工，然后再将钻柄和钻头焊接到一起，最后进行钻头的磨外圆加工，而微钻的钻柄和钻头尺寸都比较小，特别是钻头，如何实现钻柄和钻头自动逐一上料以及有效快速的对接到一起并进行焊接，是急需要解决的问题。

CN202934257U公开了一种微钻焊接机械手及微钻自动焊接机，包括使工件左右移动的第一结构组件，使工件上下移动的第二结构组件以及用于夹持工件的第三结构组件，通过夹紧气缸带动微调滑动块以及与微调滑动块相接的夹爪，实现对工件的夹取。该装置采用夹爪夹取工件，而钻柄和钻头尺寸都比较小，对夹爪的夹取精度要求非常高，钻柄和钻头的抓取效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出微钻自动焊接装置，该装置结构紧凑，占地面积小，实现了钻柄和钻头快速逐一上料，实现了微钻自动焊接的快速流水化作业，提高了微钻焊接的效率和质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：微钻自动焊接装置，包括底座，底座的上端设置有伸缩式工作台，伸缩式工作台上端的左右两侧对向设置有自动逐一上料的钻柄上料机构和自动逐一上料的钻头上料机构，钻柄上料机构和钻头上料机构出料端的上方均设置有用于焊接的电极，电极与压紧机构相连，钻头上料机构的上方设置有钻头输送机构，钻头输送机构与钻头上料机构之间通过输送组件相连。

进一步地，钻头输送机构包括钻头上料框，钻头上料框的下端设置有振动马达，钻头上料框的底部设置有向上的圆台，钻头上料框的内侧壁设置有螺旋向上的输送板，输送板的下端进料口与钻头上料框底部相连，输送板的上端出料口设置有仅容一钻头通过的出料板，出料板远离钻头上料框的一侧设置有挡板，输送组件包括设置于出料板远离输送板一端上侧的固定座，固定座与出料板之间设置有硬输送管，硬输送管的一端置于出料板上，另一端与软输送管相连。

进一步地，钻头上料机构包括第一上料台，第一上料台右侧的伸缩式工作台上设置有用于驱动第一顶杆移动的第一伸缩件，第一上料台上沿第一顶杆移动方向设置有第一上料槽，第一上料槽一侧的第一上料台上滑动设置有推板，推板远离第一上料槽的一端与第二伸缩件相连，第二伸缩件设置于伸缩式工作台上，推板两侧的第一上料台上均设置有限位块，右侧的限位块靠近第一上料槽的一端设置有与软输送管相连的输送孔，左侧限位块对应于输送孔的位置设置有钻头上料传感器。

进一步地，钻柄上料机构包括第二上料台，第二上料台左侧的伸缩式工作台上设置有用于驱动第二顶杆移动的第三伸缩件，第二上料台上沿第二顶杆移动的方向设置有第二上料槽，第二上料台上端的左侧设置有逐一上料的钻柄上料框，钻柄上料框的出料口位于第二上料槽的上方，第二上料槽内设置有钻柄上料传感器。

进一步地，钻柄上料框一端的上侧设置有竖直向下的第四伸缩件，下侧设置有竖向的滑槽，滑槽内铰接有挡块，挡块一端位于钻柄上料框内，另一端与第四伸缩件铰接，钻柄上料框远离第四伸缩件的一端向下倾斜至第二上料槽，且与挡块远离第四伸缩件的一端相抵。

进一步地，压紧机构包括压紧板，压紧板一端与电极的上端相连，另一端的上侧设置有竖直向下的第五伸缩件，第五伸缩件与卡块相连，第五伸缩件下方的伸缩式工作台上设置有卡槽，卡块竖向滑动设置于卡槽内，电极和第五伸缩件之间的压紧板与支撑板铰接，支撑板设置于压紧板下方的伸缩式工作台上。