[实用新型]一种汽车天窗弧度自动调整机构

说明书

本实用新型提供了一种汽车天窗弧度自动调整机构，包括用于仿照汽车顶部轮廓固定天窗产品的仿型工装；用于判断天窗产品的玻璃弧度数据是否合格的检测传感单元；用于获取检测传感单元的检测数据，并根据所述检测数据驱动伺服调整单元进行相应调整工作的控制单元；用于在天窗产品的玻璃弧度数据不合格的情况下根据控制单元的指令对玻璃弧度进行调整的伺服调整单元；检测传感单元、伺服调整单元均与控制单元连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动调整汽车天窗弧度，调整的尺寸精确，稳定性好，省去了线下工人返工检测的过程，节约了成本，提高了效率，节省了时间，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车天窗弧度自动调整机构，属于汽车自动化工装技术领域。

背景技术

汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气进入，为车主带来健康、舒适的享受。同时汽车车窗也可以开阔视野，也常用用于移动摄影摄像的拍摄需求。

一般而言，汽车天窗玻璃设计时需满足一定的弧度要求，在制造时需要工作人员根据每批次的状态去调整汽车天窗玻璃上14个点Z向高度，保证和车顶同样的弧度。目前所采用的调整工装如图1所示，包括调节杆1，调节杆1装在安装底座3上，调节杆1上部装有垫片2，调节杆1底部装有支撑头4。由于该调整工装一直处于频繁手工调整每次误差的状态，需要频繁地调整垫片2，造成每批次的玻璃弧度无法保证一致，天窗密封性不好，极端情况下可能会出现漏雨现象。

目前，市面上尚未存在能够自动调整汽车天窗弧度的工装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动调整汽车天窗弧度的工装，使每批次汽车天窗玻璃弧度一致性好，保证汽车天窗的密封性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种汽车天窗弧度自动调整机构，其特征在于：包括

用于仿照汽车顶部轮廓固定天窗产品的仿型工装；

用于判断天窗产品的玻璃弧度数据是否合格的检测传感单元；

用于获取检测传感单元的检测数据，并根据所述检测数据驱动伺服调整单元进行相应调整工作的控制单元；

用于在天窗产品的玻璃弧度数据不合格的情况下根据控制单元的指令对玻璃弧度进行调整的伺服调整单元；

检测传感单元、伺服调整单元均与控制单元连接。

优选地，所述检测传感单元、伺服调整单元、控制单元均设于仿型工装上。

优选地，所述仿型工装上设有天窗产品安装工位，及用于固定天窗产品的夹紧机构。

优选地，所述检测传感单元包括传感器，传感器通过连接板与移动气缸连接。

优选地，所述伺服调整单元包括伺服电机，伺服电机设于安装座上，伺服电机的输出轴通过吸盘连杆连接吸盘，吸盘连杆通过气管连接头连接真空发生器，吸盘内设有支撑结构。

优选地，所述控制单元为PLC控制系统。

本实用新型提供的本实施例提供的汽车天窗弧度自动调整机构应用在自动流水线设备上，使用时，首先将检测传感单元、伺服调整单元安装在仿型工装上，通过机器人移动仿型工装去抓取天窗产品，检测传感单元判断天窗产品的玻璃弧度数据是否合格并发送给控制单元，在不合格的情况下，控制单元驱动伺服调整单元工作，将玻璃弧度调整到合格范围，最后工人用专用扭矩枪打紧螺丝。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动调整汽车天窗弧度，调整的尺寸精确，稳定性好，省去了线下工人返工检测的过程，节约了成本，提高了效率，节省了时间，提高了产品质量。

附图说明

图1为现有的汽车天窗弧度调整工装结构示意图；