[实用新型]光通信装置和激光雷达

权利要求书

1.一光通信装置，用于一激光雷达，其中该激光雷达包括一旋转组件和一底座组件，其特征在于，其中所述光通信装置包括：

一第一光发射单元，用于被设置于该激光雷达的该旋转组件，其中所述第一光发射单元用于沿着第一发射路径发射第一光信号；

一第一光接收单元，用于被设置于该激光雷达的该底座组件；

一第二光发射单元，用于被设置于该激光雷达的该底座组件，其中所述第二光发射单元用于沿着第二发射路径发射第二光信号；以及

一第二光接收单元，用于被设置于该激光雷达的该旋转组件；

其中当该旋转组件相对于该底座组件转动时，所述第一光接收单元始终对应于所述第一光发射单元的所述第一发射路径，用于实时接收该第一光信号，并且所述第二光接收单元始终对应于所述第二光发射单元的所述第二发射路径，用于实时接收该第二光信号。

2.如权利要求1所述的光通信装置，其中，所述第一和第二光发射单元为同类型的激光发射器，用于发射同频段的该第一和第二光信号，其中所述第一和第二光接收单元为同类型的激光接收器。

3.如权利要求2所述的光通信装置，其中，所述第一和第二光发射单元为垂直腔面发射激光器。

4.如权利要求2所述的光通信装置，还包括一第一吸光单元和一第二吸光单元，其中所述第一吸光单元用于被设置于该底座组件，以吸收被照射至该底座组件的该第一光信号，其中所述第二吸光单元用于被设置于该旋转组件，以吸收被照射至该旋转组件的该第二光信号。

5.如权利要求4所述的光通信装置，其中，所述第一吸光单元为被涂覆于该底座组件的黑色涂料，其中所述第二吸光单元为被涂覆于该旋转组件的黑色涂料。

6.如权利要求1至4中任一所述的光通信装置，其中，所述第一光发射单元的所述第一发射路径用于自该旋转组件延伸至该底座组件，以在该底座组件处形成一第一光照区域，其中所述第一光接收单元位于所述第一光照区域内，并且所述第一光接收单元和该旋转组件的一旋转轴线之间的距离不大于所述第一光照区域的外周缘和该旋转轴线之间的最小距离；其中所述第二光发射单元的所述第二发射路径用于自该底座组件延伸至该旋转组件，以在该旋转组件处形成一第二光照区域，其中所述第二光接收单元位于所述第二光照区域内，并且所述第二光接收单元和该旋转组件的该旋转轴线之间的距离不大于所述第二光照区域的外周缘和该旋转轴线之间的最小距离。

7.如权利要求6所述的光通信装置，其中，所述第一光发射单元的所述第一发射路径用于自该旋转组件的一旋转安装面沿着该旋转轴线延伸至该底座组件的一底座安装面，以在该底座组件的该底座安装面上形成具有圆形结构的所述第一光照区域，其中所述第一光接收单元用于被设置于该底座组件的该底座安装面。

8.如权利要求7所述的光通信装置，其中，所述第二光发射单元的所述第二发射路径用于自该底座组件的该底座安装面沿着该旋转轴线延伸至该旋转组件的该旋转安装面，以在该旋转组件的该旋转安装面上形成具有圆形结构的所述第二光照区域，其中所述第二光接收单元用于被设置于该旋转组件的该旋转安装面。

9.如权利要求8所述的光通信装置，其中，所述第一光发射单元用于被设置于该旋转组件的该旋转安装面，并且该旋转轴线穿过所述第一光发射单元的中心。

10.如权利要求9所述的光通信装置，其中，所述第二光发射单元用于被设置于该底座组件的该底座安装面，并且该旋转轴线穿过所述第二光发射单元的中心。

11.如权利要求6所述的光通信装置，其中，所述第一光发射单元的所述第一发射路径用于自该旋转组件的一旋转安装面偏向该旋转轴线倾斜地延伸至该底座组件的一底座安装面，以在该底座组件的该底座安装面上形成具有椭圆形结构的所述第一光照区域，其中所述第一光接收单元用于被设置于该底座组件的该底座安装面。