[实用新型]一种基于图像识别的云台追踪系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：包括用于为整个系统提供动力源的电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、激光照射模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块、移动框架；其中，电源模块包括稳压电路、滤波电容，所述稳压电路设置在电池模块的输入口，滤波电容与所述稳压电路连接并设置在所述电池模块的输出口；所述摄像头模块、人机交互模块、舵机云台模块、电机MOS驱动模块均与所述STM32嵌入式微处理器通过I/O口连接；所述激光照射模块与舵机云台模块相连；所述电源模块、摄像头模块、人机交互模块、STM32嵌入式微处理器、舵机云台模块、电机MOS驱动模块、直流电机模块集成整合在所述移动框架上；所述摄像头模块用于采集图像并将所述采集图像传递至嵌入式微处理器；所述微处理器对所述采集图像处理后发送控制指令给所述舵机云台模块和电机MOS驱动模块；所述舵机云台模块和电机MOS驱动模块响应于所述控制指令配合实施追踪操作，并通过所述人机交互模块实时显示追踪画面。

2.根据权利要求1所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述稳压电路采用可调的LM2596稳压模块。

3.根据权利要求1所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述摄像头模块采用OV7670摄像头，并设置有一与所述OV7670连接并采用AL422B型芯片的FIFO。

4.根据权利要求1所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述人机交互模块上设置有一显示屏，所述显示屏采用LCD触摸电容屏。

5.根据权利要求1所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述舵机云台模块采用二维舵机云台，所述二维舵机云台包括两个第一舵机和第二舵机，所述第一舵机通过一舵机支架与所述第二舵机连接；所述第一舵机的输出轴在水平面旋转，所述第二舵机的输出轴在竖直面旋转；且所述第一舵机和第二舵机均通过I/O口连接所述STM32嵌入式微处理器；所述第一舵机和第二舵机的工作电压范围为4.5-5.5V，正常工作电流为200mA，堵转电流为800mA，工作频率为300hz。

6.根据权利要求5所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述第一舵机和第二舵机为S-D5舵机。

7.根据权利要求5所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述激光照射模块固定于所述第二舵机的输出轴上。

8.根据权利要求1所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述直流电机模块包括两个RS-380SH直流电机，每一所述RS-380SH直流电机连接在所述电机MOS驱动模块的电机接口电路上。

9.根据权利要求1～8任一项所述基于图像识别的云台追踪系统，其特征在于：所述移动框架为包括车底盘的车模，所述车底盘尺寸为16.4cm*24.5cm；所述车模两侧分别放置有两个橡胶车轮，每一所述橡胶车轮均与所述直流电机模块连接。