[实用新型]环形焊接机

说明书

本实用新型公开了一种环形焊接机，焊枪借助于机械臂安装在行走小车一侧，行走小车借助于Y形支架连接在环形导轨外表面，行走小车用于限制焊枪沿环形导轨的外缘行走，链式驱动轨道与环形导轨并列安装，驱动小车卡装在链式驱动轨道外侧、且驱动小车与链式驱动轨道啮合安装，驱动小车与行走小车并列安装、且通过两根传动轴连接，链式驱动轨道用于将驱动小车固定在焊接工件外侧、且链式驱动轨道围成的驱动轨迹为与环形导轨同轴的圆形轨迹；通过将焊枪借助于环形导轨和链式驱动轨道安装在待焊接钢管外侧，快速实现钢管的焊接，而且各个部分采用组装结构，便于拆卸，尤其适用于野外作业。

技术领域

本实用新型涉及焊接装备技术领域，尤其涉及一种便于携带的环形焊接机。

背景技术

由于今年来我国经济的迅猛发展，致使东西部能源供需矛盾日益突出，为解决此矛盾，随着钢管制造水平与焊接技术的提高，长输管道运输这种经济高效的长距离流体介质运输方式也得到了越来越充分的应用。近年西气东输、西部管道、兰郑长管道、西气东输二线等一系列大口径管道的陆续施工，标志着我国长输管道的第四次建设高峰已到来。

长输管道一般具有野外作业、焊接环境不稳定、非固定电源取电网取电、管道定位不准确、焊道内部成型难以观测等特点， 目前现有的野外焊接设备都十分庞大，这在工作中表现出的问题就是焊接效率低，很多情况还是需要人工完成。现有设备大多不能移动或者是类似吊管机一样的大型车辆，对于地形小、复杂的野外作业条件完全不能适应。

因此，如何提供一种野外作业方便操作与拆装的焊接机，是本领域的技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环形焊接机，通过将焊枪借助于环形导轨和链式驱动轨道安装在待焊接钢管外侧，快速实现钢管的焊接，而且各个部分采用组装结构，便于拆卸，尤其适用于野外作业。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种环形焊接机，包括环形导轨、行走小车、机械臂、焊枪、链式驱动轨道、驱动小车和送丝管，所述焊枪借助于机械臂安装在行走小车一侧，行走小车借助于Y形支架连接在环形导轨外表面，行走小车用于限制焊枪沿环形导轨的外缘行走，所述链式驱动轨道与环形导轨并列安装，驱动小车卡装在链式驱动轨道外侧、且驱动小车与链式驱动轨道啮合安装，驱动小车与行走小车并列安装、且通过两根传动轴连接，链式驱动轨道用于将驱动小车固定在焊接工件外侧、且链式驱动轨道围成的驱动轨迹为与环形导轨同轴的圆形轨迹。

所述链式驱动轨道包括若干借助于销轴首尾相接的单元链节，单元链节为端面呈T形的块状结构，其两端分别对应设置凸块和凹槽，位于后端的单元链节的凸块插入位于前端的单元链节凹槽内、且水平穿设销轴，位于链式驱动轨道最前端的单元链节的开放端设置倒齿状插杆，位于链式驱动轨道最末端的单元链节的开放端设置有倒齿状插孔，插杆和插孔用于在链式驱动轨道围成环形轨道时插接。

所述环形导轨为外壁开设有导槽和限位槽环形结构，环形导轨用于套装在待焊接钢管外侧，环形导轨的内径与待焊接钢管的外径相等，环形导轨外侧设置环形的导槽，环形导槽的截面呈上中部开口的矩形，环形导轨外表面还设有两道限位槽，两道限位槽分别位于导槽的两侧。

所述驱动小车包括壳体、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和导向轮组，所述壳体包括侧板、端板和顶板，两块侧板、两块端板和一块顶板围成半封闭结构，端板的长度为侧板长度的一半，驱动电机固定安装在半封闭结构内，驱动电机动力输出端固定安装主动齿轮，半封闭结构内还安装从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮用于和链式驱动轨道啮合，两块侧板内侧固定安装导向轮组，导向轮组包括四套导向轮，每块侧板内侧下端固定安装两套导向轮，四套导向轮的周线位于同一水平面内。

所述行走小车包括车架、行走轮、定位块和两根传动轴，两根传动轴平行安装、且两端分别与驱动小车和车架轴承连接，行走轮包括两套，两套行走轮借助于转轴安装在车架外侧，两套行走轮卡接在环形轨道外侧的限位槽内。