[实用新型]一种工业机器人的控制电柜

说明书

本实用新型属于工业机器人领域，尤其是一种工业机器人的控制电柜，针对现有的控制电柜散热效果差，平稳性差的问题，现提出如下方案，其包括电柜主体，所述电柜主体下端设置有升降模块以及压力感应模块，所述电柜主体前端安装有散热板，且散热板上安装有若干个散热扇，所述电柜主体前端开设有若干个散热孔，所述电柜主体前端设置有开关模块以及电源模块，所述电柜主体内设置有温度感应模块，所述电柜主体上端设置有警报模块，所述电源模块与开关模块电性连接，所述开关模块与压力感应模块以及温度感应模块电性连接，所述压力感应模块与升降模块电性连接，所述温度感应模块与警报模块电性连接。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的控制电柜。

背景技术

由于关节式工业机器人控制上的复杂性，不管从硬件体积还是硬件的性能需求上都要求用独立的控制柜作为控制平台。但是现有的控制电柜散热性能不好，且难以在不平的地面上平稳放置，为了解决上述问题，现提出一种工业机器人的控制电柜。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工业机器人的控制电柜，解决了散热不好，平稳性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的控制电柜，包括电柜主体，所述电柜主体下端设置有升降模块以及压力感应模块，所述电柜主体前端安装有散热板，且散热板上安装有若干个散热扇，所述电柜主体前端开设有若干个散热孔，所述电柜主体前端设置有开关模块以及电源模块，所述电柜主体内设置有温度感应模块，所述电柜主体上端设置有警报模块，所述电源模块与开关模块电性连接，所述开关模块与压力感应模块以及温度感应模块电性连接，所述压力感应模块与升降模块电性连接，所述温度感应模块与警报模块电性连接。

优选的，所述压力感应模块包括第一压力传感器、第二压力传感器以及压力板，所述第一压力传感器以及第二压力传感器对称固定在安装壳内部两端面上，所述压力板顶端与安装壳内壁滑动连接，压力板位于第一压力传感器与第二压力传感器之间。

优选的，所述升降模块包括第一液压缸、支撑腿以及第二液压缸，所述第一液压缸以及第二液压缸对称固定在电柜主体下端，且第一液压缸以及第二液压缸的输出端均安装有支撑腿。

优选的，所述温度感应模块包括第一温度传感器以及第二温度传感，所述第一温度传感器以及第二温度传感器均固定在电柜主体内部顶端，且第一温度传感器以及第二温度传感器对称设置在分割板两侧。

优选的，所述开关模块为控制开关板。

优选的，所述电源模块为充电插头。

优选的，所述警报模块包括警报器、循环泵、制冷箱、进气管以及出气管，所述电柜主体上端固定有制冷箱，所述制冷箱通过进气管以及出气管与电柜主体相连通，所述进气管上安装有循环泵，制冷箱内部固定有冷水管，且冷水管内设置有冷水。

优选的，第一压力传感器与第一液压缸电性连接，所述第二压力传感器与第二液压缸电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过第一压力传感器、第二压力传感器、压力板、第一液压缸以及第二液压缸相互配合使用，从而使配电柜放置的更加平稳；通过第一温度传感器、第二温度传感器、循环泵、制冷箱、散热孔以及散热板相互配合使用，从而提高了配电柜的散热效果。

本实用新型散热效果好，放置更加平稳，自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人的控制电柜的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人的控制电柜中安装壳的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人的控制电柜中电柜主体的局部剖视图；