[实用新型]一种极限弹性件自动切断精确装配装置

说明书

本实用新型涉及自动切断装置技术领域，尤其是一种极限弹性件自动切断精确装配装置，其特征在于：所述装置包括移送支撑定位轨道、防变形夹持气爪、同步移送夹持装置、高精度切断模及驱动机构，所述移送支撑定位轨道固定在所述高精度切断膜的一侧，所述防变形气爪位于所述移送支撑定位轨道的一侧，所述同步移送夹持装置位于所述移送支撑定位轨道的另一侧，所述防变形夹持气爪及所述同步移送夹持装置均与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述防变形夹持气爪及所述同步移送夹持装置沿所述移送支撑定位轨道位移。本实用新型的优点是：结构简单，实现弹性件的精确、稳定地移送；避免弹性件在移送过程中产生变形；尤其适用于异形弹性件。

技术领域

本实用新型涉及自动切断装置技术领域，尤其是一种极限弹性件自动切断精确装配装置。

背景技术

厂家为了生产方便及生产效率，常将普通构件生产得较长。实际使用时，常需将较长的构件切断。常见的切断方式为人工切断，尤其对于弹性件来说，常见的人工抓取再切断的方式，存在弹性件变形、切断效率低下及安全隐患等问题。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种极限弹性件自动切断精确装配装置，通过设置防变形夹持气爪、同步移送夹持装置及限位调整机构实现极限弹性件精准、无变形的移送与切断装配。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种极限弹性件自动切断精确装配装置，用于将极限弹性件精确运送至切断膜内，实现所述极限弹性件的自动切断，其特征在于：所述装置包括移送支撑定位轨道、防变形夹持气爪、同步移送夹持装置、高精度切断模及驱动机构，所述移送支撑定位轨道固定在所述高精度切断膜的一侧，所述防变形夹持气爪位于所述移送支撑定位轨道的一侧，所述同步移送夹持装置位于所述移送支撑定位轨道的另一侧，所述防变形夹持气爪及所述同步移送夹持装置均与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述防变形夹持气爪及所述同步移送夹持装置沿所述移送支撑定位轨道位移。

所述同步移送夹持装置紧邻所述防变形夹持气爪设置，所述驱动机构驱使所述防变形夹持气爪抓取所述极限弹性件，所述驱动机构驱使所述同步移送夹持装置沿所述支撑定位轨道向所述高精度切断模内位移，从而带动所述防变形夹持气爪位移。

所述装置还包括切断气缸，所述切断气缸与所述高精度切断模相连。

所述装置还包括限位调整机构，所述限位调整机构与所述防变形夹持气爪及所述同步移送夹持装置相连。

所述驱动机构为伺服气缸。

所述装置还包括移送机械手及定位待组装位，所述移送机械手的设置位置满足于既能夹取切断后的所述极限弹性件还能将切断后的所述极限弹性件放置在所述定位待组装位。

本实用新型的优点：结构简单，实现弹性件的精确移送；避免弹性件在移送过程中产生变形；实现弹性件的稳定移送；尤其适用于异形弹性件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中移送机械手和定位待组装工位的结构及位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-2所示，图中标记1-9分别表示为：伺服气缸1、移送支撑定位轨道2、防变形夹持气爪3、同步移送夹持装置4、限位调整机构5、高精度切断模6、切断气缸7、移送机械手8、定位待组装位9。

实施例：本实施例具体涉及一种极限弹性件自动切断精确装配装置，用于将极限弹性件精确运送至高精度切断模6内，实现极限弹性件的自动切断，尤其适用于异形弹性件。