[实用新型]自动化鱼类识别和分拣系统

说明书

本实用新型提供一种自动化鱼类识别和分拣系统，结合了鱼类自动识别和自动分拣功能，可实现自动化连续运行，降低劳动强度和出错率，减少识别和分拣时间。入口系统与识别分拣循环输送线连接；识别分拣循环输送线上设置有品质识别区和鱼种识别区；在鱼种识别区中安装有鱼种识别器和推鱼器；在品质识别区中安装有品质识别器和推鱼器；不合格品输送线与品质识别区连接；分类输送线与鱼种识别区连接；过渡输送线一端与分类输送线连接，另一端与称重分拣循环输送线连接；称重分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置多个称重区，称重区中安装有推鱼器和称重器；输出输送线与称重区连接；分析控制机与鱼种识别器、品质识别器、推鱼器和称重器连接。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化鱼类识别和分拣系统。

背景技术

鱼类淡水及冷海水养殖技术的提升，以及远洋捕捞技术的提高使得鱼类加工的短时间内负荷不断加大。目前，不同鱼种（如统称为金枪鱼的蓝鳍金枪鱼、大目金枪鱼、黄鳍金枪鱼、长鳍金枪鱼、鲣鱼、剑/旗鱼）的识别及分拣主要依赖人工。人工识别分拣存在以下缺陷：1、劳动强度大，生产效率低；2、鱼类识别分拣暴露的时间长，减少鱼类的鲜度；3、完全依赖分拣工人的经验，工人识别水平差异明显，容易疲劳出错。

虽然目前文献也出现了鱼类自动识别技术和鱼类自动分拣技术，如申请号为201810105729.3和201711076020.7的中国专利所示，但这两种技术都是单独存在，没有结合在一起的文献记录。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的自动化鱼类识别和分拣系统，结合了鱼类自动识别和自动分拣功能，可实现自动化连续运行，降低劳动强度和出错率，减少识别和分拣时间。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动化鱼类识别和分拣系统，其特征在于：包括入口系统、识别分拣循环输送线、分类输送线、鱼种识别器、品质识别器、推鱼器、不合格品输送线、过渡输送线、称重分拣循环输送线、称重器、输出输送线和分析控制机；入口系统与识别分拣循环输送线连接；识别分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置有品质识别区和鱼种识别区；在鱼种识别区中安装有鱼种识别器和推鱼器；在品质识别区中安装有品质识别器和推鱼器；鱼种识别区为多个，沿着输送方向依次设置；不合格品输送线与品质识别区连接；分类输送线与鱼种识别区连接；分类输送线为多条，一条分类输送线与一个鱼种识别区连接，每一条分类输送线上均设置有储存机构；过渡输送线一端与分类输送线连接，另一端与称重分拣循环输送线连接；称重分拣循环输送线上沿着输送方向依次设置多个称重区，称重区中安装有推鱼器和称重器；输出输送线与称重区连接；输出输送线为多条，一条输出输送线与一个称重区连接；分析控制机与鱼种识别器、品质识别器、推鱼器和称重器连接。

本实用新型所述的入口系统包括入口漏斗和整理装置；入口漏斗、整理装置、识别分拣循环输送线依次连接。

本实用新型所述的分类输送线并排设置。

本实用新型还包括光源，光源安装在品质识别区和鱼种识别区中。

本实用新型所述的分类输送线为三条，第一条分类输送线上设置的储存机构中设置有大容器，第二条分类输送线上设置的储存机构中设置有螺旋线，第三条分类输送线上设置的储存机构中设置有折回积压线。

本实用新型所述的称重区为三个，所述的输出输送线为三条。

本实用新型所述的光源为环形光源。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：常见的鱼类图像识别的分拣为人工方式，劳动强度大，生产效率低，且易出错。本实用新型是一种为鱼类加工提供快速、准确且易操作的自动化鱼类识别和分拣系统及其运行方法，同时兼具质量识别及不合格品剔除、鱼种识别及分拣、鱼重量分拣等功能，可实现自动化连续运行，降低劳动强度和出错率，减少识别和分拣时间。

附图说明