[实用新型]穿梭式移载设备

说明书

本实用新型涉及穿梭式移载设备，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻段的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；移载体单元包括型材、顶升上板、同步升降器、顶升底板和滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘。移载体单元整体可左右运行，移载体单元上吸盘可上下运动，实现上下左右四个方向的动作，输送产品非常方便。

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭式移载设备。

背景技术

目前，在许多加工领域，需要将产品放入加工设备进行处理，处理完成后进行后期处理，例如产品生产过程中，很多时候需要用到加工机对产品进行急速加工，以方便后期的包装、储存。但现在的生产过程中产品放入、取出加工设备都是通过人力完成的，很多时候由于不能及时的取放产品，加工设备不能充分利用。依靠人力不仅成本高，而且劳动强度大、生产效率低下。如，笔记本等电子配件的生产过程中需要放入专用设备进行处理，处理完成后进行后期处理，同样存在设备闲置，人力成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种穿梭式移载设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

穿梭式移载设备，特点是：包括机架、载物台、滑轨、移载体单元以及缓存单元，载物台位于机架的首端，多段衔接过渡布置的滑轨沿输送方向铺设于机架上，相邻的滑轨之间以内外错列平行方式衔接布置；中段的滑轨之间衔接布置一缓存单元，每段滑轨上设有一可在其上往返运行的移载体单元；

所述移载体单元包括型材、吸盘安装板、吸盘、顶升上板、动力单元、同步升降器、顶升底板以及滑块，顶升底板的底面布置滑块，滑块置于滑轨上，可沿滑轨直线运动，同步升降器安装在顶升底板上，动力单元与同步升降器驱动连接，顶升上板安装于同步升降器的升降杆上，顶升上板上间隔分布有型材，型材上设有吸盘安装板，吸盘安装板上分布有吸盘；

所述缓存单元包括型材框架、同步带传动机构、叉臂载物架、滑动件和导轨，在型材框架的两侧竖直安装导轨，导轨上配置有可沿其上下运动的滑动件，两侧的滑动件上连接安装一叉臂载物架，同步带传动机构与滑动件驱动连接，可驱动叉臂载物架上下升降运动。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，所述机架上安装有带轮以及张紧于其上的同步带，伺服电机与带轮传动连接，移载体单元的滑块置于同步带上，同步带带动滑块往复运动。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，所述同步带传动机构包含下同步带轮、上同步带轮以及电机，下同步带轮位于型材框架的底端，上同步带轮位于型材框架的顶端，下同步带轮和上同步带轮上套设有齿形同步带，电机的传动轴与下同步带轮的主轴驱动连接，滑动件与齿形同步带相连，滑动件可在齿形同步带的带动下沿着导轨升降。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，下同步带轮的主轴上套设有电磁离合器。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，顶升底板的底面布置有四只滑块，四只滑块在顶升底板上以长方形四顶点形式分布。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，每只吸盘安装板上均匀间隔安装三个吸盘。

进一步地，上述的穿梭式移载设备，其中，所述叉臂载物架由下而上共设有十层。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：