[实用新型]一种染整车间物流系统

权利要求书

1.一种染整车间物流系统，其特征在于：包括服务器、物料小车、RFID标签、牵引式AGV小车以及染整设备；其中，所述物料小车、牵引式AGV小车分别与服务器采用无线网络连接；所述RFID标签设置于染整车间内的地面上，物料小车和牵引式AGV小车能识别RFID标签并反馈位置信息；所述染整设备上安装有多种传感器，并连有一台工控主机；所述传感器能将获得的信息发送给工控主机；所述工控主机与服务器以以太网的形式连接。

2.如权利要求1所述的染整车间物流系统，其特征在于：所述牵引式AGV小车以牵引方式带动物料小车运动，其尾部安装有气动卡盘，气动卡盘的一端设置有进气管，另一端设置有手指，通过气压控制其运动；所述手指上通过螺栓固定有夹具，夹具和手指联动；所述物料小车为布车或卷布车；其前端安装有圆形连接器；夹具夹紧所述圆形连接器，实现牵引式AGV小车与物料小车的连接。

3.如权利要求2所述的染整车间物流系统，其特征在于：所述气动卡盘周围安放有用于测量气动卡盘与物料小车的距离的距离传感器，所述距离传感器设置有3个，并呈等边三角形排列。

4.如权利要求1所述的染整车间物流系统，其特征在于：所述RFID标签具体布置在车间的停车点、转弯点以及工位点，各RFID标签设置有唯一编号，其内有各自的坐标信息与编号信息；所述停车点布置在车间外围，用于牵引式AGV小车、布车、卷布车的停靠；转弯点遍布于整个车间，用于控制小车的运动路径；工位点位于设备的进料口与出料口，是运输作业的终点。

5.如权利要求4所述的染整车间物流系统，其特征在于：相邻RFID标签之间铺设有用于相邻RFID标签之间寻迹的电磁导引带；牵引式AGV小车内装有光学传感器，通过识别电磁导引带完成相邻RFID标签之间的移动；RFID标签与电磁导引带构成车间的物流地图。

6.如权利要求4所述的染整车间物流系统，其特征在于：所述牵引式AGV小车与物料小车具有唯一编号，其内安装有传感模块、无线通讯模块和RFID读卡器；所述RFID读卡器能识别地面上的RFID标签，读取坐标信息与RFID标签编号，牵引式AGV小车与物料小车将读取的信息、自带的小车编号信息发送给服务器；所述牵引式AGV小车与物料小车设置有脱离按钮。