[实用新型]一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统有效
| 申请号： | 201821891295.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209695601U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明;王康宁;陈小刚;徐圣普;蒲江波;谢小波 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/02;E04H3/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 11765 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 贾彦虹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮椅 摄像头 本实用新型 障碍物位置 障碍物 实时图像信息 室内 避障传感器 目的地位置 无线摄像头 操控能力 固定空间 室内空间 所处位置 详细信息 行进路线 训练系统 定位线 固定的 四角处 房屋 脑控 优选 | ||
1.一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统，其特征在于：包括房屋(1)、摄像头(2)、定位线(3)、障碍物(4)、轮椅(5)、定位与避障传感器(6)、固定空间参数(7)、室内空间信息(8)、障碍物位置(9)、轮椅位置(10)、目的地位置(11)、中控训练系统(12)、优选行进路线(13)和训练路线(14)；所述房屋(1)内部的四个拐角处固定有摄像头(2)，所述房屋(1)内部的地面上设置有定位线(3)，所述障碍物(4)随意摆放在房屋(1)的内部，所述轮椅(5)放置在房屋(1)内部，所述房屋(1)内部可通过测量得到其内部的长、宽、高、门的位置大小和梁柱等固定的固定空间参数(7)从而得到房屋(1)的室内空间信息(8)，所述室内空间信息(8)输入到中控训练系统(12)，所述障碍物位置(9)由摄像头(2)获得并将其位置信息上传到中控训练系统(12)，所述轮椅位置(10)由定位与避障传感器(6)获得并上传到中控训练系统(12)，所述目的地位置(11)的信息由操控者根据个人意图上传到中控训练系统(12)，所述中控训练系统(12)可规划出优选行进路线(13)，所述训练路线(14)为操作者根据最优路径在中控训练系统(12)中进行操作训练所形成的路线。
2.根据权利要求1所述的一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统，其特征在于：所述房屋(1)四角处固定的摄像头(2)为多点无线摄像头组。
3.根据权利要求1所述的一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统，其特征在于：所述定位线(3)将房屋内部分为每个边长为5mm的小区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于SSVEP脑控轮椅室内控制训练的系统，其特征在于：所述优选行进路线(13)根据安全性、操作命令由多到少以及路径由远到近来进行规划。
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