[实用新型]一种直插型硅片插片取片装置

权利要求书

1.一种直插型硅片插片取片装置，其特征在于，包括梳齿组件、升降驱动组件、两置中组件和水平驱动组件；

所述梳齿组件包括两组相互平行并间隔设置的梳齿，所述梳齿包括若干依次排列的梳齿片，相邻所述梳齿片之间设有间隔槽，所述梳齿片的顶部设有夹持槽，所述夹持槽用于对产品进行夹持，所述升降驱动组件用于驱动所述梳齿升降；

所述两置中组件分别设于所述梳齿组件的两侧，所述置中组件包括置中板，所述水平驱动组件用于驱动两置中板分别从两侧向中间运动，将产品置中。

2.如权利要求1所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括竖直导轨、升降座、升降电机，所述升降座设于所述竖直导轨上，所述升降电机驱动所述升降座升降，所述梳齿组件设于所述升降座上。

3.如权利要求2所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述梳齿底部设有第一支撑架，所述第一支撑架与升降座固定连接。

4.如权利要求1所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平轨道、水平座、水平气缸，所述水平座设于所述水平导轨上，所述水平气缸驱动所述水平座水平运动，所述置中组件设于所述水平座上。

5.如权利要求4所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述置中板底部设有第二支撑架，所述第二支撑架与所述水平座固定连接。

6.如权利要求1所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述置中板上设有若干依次排列的产品容纳槽。

7.如权利要求1所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述置中板上对称设置有上限位板和下限位板，所述上限位板与下限位板互相配合。

8.如权利要求1所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述夹持槽的开口处设有产品引导斜面。

9.如权利要求1所述的直插型硅片插片取片装置，其特征在于，所述间隔槽的深度大于所述夹持槽的深度。