[实用新型]一种防止水下机器人缆线卡紧装置有效
| 申请号： | 201821891924.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209176882U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王公浩;张鑫;王晓霞;杜炫江;成媛媛 | 申请（专利权）人： | 天津探海股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;E21B7/12 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 马云云 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 水下机器人 缆线 钻头 本实用新型 电机 卡紧装置 引擎 固定设置 活动设置 均匀固定 均匀设置 输出轴端 转轴传动 安装架 安装座 连轴器 室内部 室外部 引擎室 障碍物 礁石 卡紧 转轴 保证 | ||
1.一种防止水下机器人缆线卡紧装置,包括两个第一揽套(1)，其特征在于：两个所述第一揽套(1)一侧均匀设置有若干第一连接杆(2)，若干所述第一连接杆(2)远离第一揽套(1)的一端均固定设置有第一引擎室(3)，所述第一引擎室(3)内部通过安装座安装有第一电机(4)，所述第一引擎室(3)外部一端通过转轴活动设置有钻头(5)，所述第一电机(4)的输出轴端通过连轴器与钻头(5)所在的转轴传动连接，两个所述第一揽套(1)远离第一连接杆(2)的一侧均匀固定设置有若干第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)远离第一揽套(1)的一端之间设置有若干安装架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：若干所述安装架(7)远离第二连接杆(6)的一端均匀固定设置有若干第三连接杆(8)，若干所述第三连接杆(8)远离安装架(7)的一端固定设置有第二揽套(9)。
3.根据权利要求1所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：所述第一揽套(1)远离第一连接杆(2)的一侧在若干安装架(7)的一端固定设置有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)远离第一揽套(1)的一端设置有第二引擎室(11)。
4.根据权利要求3所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：所述第二引擎室(11)内部通过安装座安装有第二电机(12)，若干所述安装架(7)的一端通过转轴活动设置有第一导轮(13)，所述第二电机(12)的输出轴端通过连轴器与第一导轮(13)所在的转轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：若干所述安装架(7)远离远离第一导轮(13)的一端之间通过转轴活动设置有第二导轮(14)。
6.根据权利要求4或5所述的一种防止水下机器人缆线卡紧装置，其特征在于：所述第一导轮(13)、第二导轮(14)外侧均设置有防滑纹(15)。
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