[实用新型]一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人

权利要求书

1.一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，包括骨架（1）和本体（14），其特征在于：所述骨架（1）的侧面贯穿设置有滑槽（2），且骨架（1）的左侧面固定连接有缓冲叠板（3），所述滑槽（2）的内部设置有移动块（4），且移动块（4）的左壁嵌装有斜拉伸缩杆（5），所述骨架（1）的上端外侧设置有套座（6），且套座（6）的左壁焊接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）的上方安置有第二伸缩杆（8），且第二伸缩杆（8）的右端与套座（6）的左壁焊接，所述骨架（1）的底端一体化连接有气压控制箱（9），且气压控制箱（9）的下方设置有气压伸缩杆（11），所述本体（14）的右端一体化设置有托块（15），且本体（14）设置在气压伸缩杆（11）的下方外侧，所述气压伸缩杆（11）从本体（14）的内部竖向贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述移动块（4）与滑槽（2）之间尺寸相互配合，所述斜拉伸缩杆（5）的上端套设在第一伸缩杆（7）的外侧，且斜拉伸缩杆（5）共设置有两个，所述缓冲叠板（3）呈圆弧形折叠状结构，所述气压控制箱（9）的内部安置有气缸（10），且气缸（10）的下部连接端与气压伸缩杆（11）的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述气压伸缩杆（11）的底端焊连有气盘（12），且气盘（12）的下表面一体化连接有卡齿（13），所述卡齿（13）在气盘（12）的下表面均匀设置，且气盘（12）通过气压伸缩杆（11）与气缸（10）构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述托块（15）的下方配装有滚轮（16），所述本体（14）的首端外壁面贯穿有气口塞（17），所述本体（14）的内部安置有橡胶囊（18），且橡胶囊（18）的对称中心线与本体（14）的对称中心线重合，所述本体（14）的内外表面均等距固定设置有锯齿（19），且锯齿（19）的内部开设有缓压槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述本体（14）呈螺旋盘状结构设置，且本体（14）的中间固定设置有中间筒体（21），所述中间筒体（21）的内部左上方安置有微型气泵（22），且中间筒体（21）的内部中间贯穿有转轴（23）。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述中间筒体（21）的外壁上方一体化连接有支撑架（24），且支撑架（24）的上方螺钉安装有控制电机（25），所述控制电机（25）的轴端套设有传动皮带（26），且传动皮带（26）的下端与转轴（23）的轴端套接，并且转轴（23）通过传动皮带（26）与控制电机（25）构成传动结构。

7.根据权利要求5所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述中间筒体（21）的左壁上方贯穿设置有气动拉杆（27），且气动拉杆（27）与中间筒体（21）的配合端为圆球状结构，所述气动拉杆（27）与中间筒体（21）的配合端与微型气泵（22）的连接端连通，且气动拉杆（27）的左端设置有抄料架（29），并且抄料架（29）的侧面呈“L”字形结构，同时抄料架（29）的底面左侧呈15°倾斜角度设置。

8.根据权利要求5所述的一种具有夹紧结构运输快的隧道采样软体机器人，其特征在于：所述中间筒体（21）的端面中间嵌入安置有扶杆（28）的右端，且扶杆（28）的左端与抄料架（29）的右侧面下方连接，所述抄料架（29）的左侧安装有夹持架（30），且夹持架（30）的上端内部贯穿有贯穿杆（31），所述贯穿杆（31）的一端设置有偏转气缸（32），且偏转气缸（32）通过贯穿杆（31）与抄料架（29）构成偏转结构。