[实用新型]一种管道探索救援用软体机器人

说明书

本实用新型涉及一种管道探索救援用软体机器人，包括主体和支架，所述主体的底端连接有推动板，且主体与推动板之间为固定连接，所述推动板的顶端左右两侧安装有液压管，且推动板与液压管之间为活动连接，所述主体的内部设置有保护盒，且主体与保护盒之间为固定连接，所述保护盒的内部固定有急救箱，所述主体的左右两侧安装有固定板，本实用新型的有益效果是：通过滑槽在滑块和保护盒之间的滑动，从而能够将急救箱滑动存放在主体和保护盒之间，且方便软体机器人进行管道救援，从而能够为管道中的受伤人员进行简单救援缓解，且方便软体机器人进行下一步救援行动，并且可以在保护盒中安置一些必要救援食品，从而能够为救援行动争取时间。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种管道探索救援用软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。

在中国发明CN 201610515673 A-一种双通道软体手指及软体机器人-申请公开，本发明软体多指机器人突破了常规机构和控制方法的限制，采用了软体材料(杨氏模量小于1Mpa)，通过气动控制方式来控制四指机器人的运动，实现了制造工艺和驱动方式的创新，手指采用软体材料浇铸而成，整体呈现出足够的柔性，其外形、气腔经过合理的设计，具备很好的性能，在与人和工件的交互中有很好的实用性和安全性，但是软体机器人的表面保护措施不够全面，且使用范围也比窄，市场上的软体机器人，活动范围比较小，从而造成管道救援工作难以展开，且承受重力面积也比较小，救援工作工作比较长，并且容易耽误最近救援时间，而且不具有管道监测功能，从而很难将管道的中实际情况进行真实的报道，且在救援行动中容易受到管道中外界情况影响，从而造成救援行动缓慢的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道探索救援用软体机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的软体机器人，活动范围比较小，从而造成管道救援工作难以展开，且承受重力面积也比较小，救援工作工作比较长，并且容易耽误最近救援时间，而且不具有管道监测功能，从而很难将管道的中实际情况进行真实的报道，且在救援行动中容易受到管道中外界情况影响，从而造成救援行动缓慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道探索救援用软体机器人，包括主体和支架，所述主体的底端连接有推动板，且主体与推动板之间为固定连接，所述推动板的顶端左右两侧安装有液压管，且推动板与液压管之间为活动连接，所述主体的内部设置有保护盒，且主体与保护盒之间为固定连接，所述保护盒的内部固定有急救箱，所述主体的左右两侧安装有固定板，且主体与固定板之间为固定连接，所述固定板的左右两侧安装有外壳，所述支架设置于外壳的底端，所述支架的底部固定有转轮，且转轮与支架之间为活动连接，所述液压管的顶端左右两侧固定有连接杆，且液压管与连接杆之间为活动连接。

优选的，所述保护盒的内部底端固定有滑块，且保护盒与滑块之间为固定连接，所述滑块的顶端安装有滑槽，且滑槽的底端内部内壁与滑块的中部内部内壁之间紧密贴合，且保护盒通过滑槽与滑块构成为滑动结构。

优选的，所述连接杆的上下两侧设置有安装板，且连接杆与安装板之间为固定连接，所述安装板的底端内部中部左右两侧连接有压杆，且压杆与安装板之间为垂直结构，并且连接杆通过压杆与安装板构成为卡扣结构。

优选的，所述液压管的顶端左侧连接有齿轮，且主体与齿轮之间为活动连接，所述主体的顶端安装有卡板，且主体与卡板之间中心线相交，所述卡板的左右两端设置有活动柱，且活动柱与卡板之间为活动连接，所述活动柱的底部连接有齿轮，且齿轮与活动柱之间为活动连接，并且主体的内部右侧内壁与活动柱的右侧内壁之间紧密贴合，所述卡板的顶端固定有挡板，所述挡板的顶端均连接有螺栓板，且挡板与螺栓板之间为螺纹连接，所述挡板的顶部中部固定有竖杆，且挡板与竖杆之间为焊接连接，所述竖杆的左右两侧安装有安装架。