[实用新型]阵列式自动储料机架

说明书

本实用新型涉及阵列式自动储料机架，包括支架、至少两组链传动机构、到位传感器，支架为每组两目字型支架组装得到的阵列支架，至少两组链传动机构为并排设置的四根首尾环形链的链传动机构，首尾环形链平行设置在所述目字型支架上，至少两组链传动机构组成倒立凵字型的两向链传动的物料运动机构，到位传感器为安装在后立面支撑板上的物料垂直运动向水平运动的状态位置传感器。本实用新型的阵列式自动储料机架，通过2组链传动机构配合组成竖直及水平立体供料架，通过阵列扩展就可以得到供料密度高、占地空间小、传送平稳、竖直及水平立体送料的自动供料架，可以使用在工厂、仓库物料输送及超市自动货架，适用范围大，综合性价比高。

技术领域

本实用新型涉及机加工、无人餐饮设备和自动售货架技术领域，特别是阵列供料的自动化器械。

背景技术

现有自动供料架，每次都只能传送水平方向或垂直方向的单列产品，传动效率低下，占地空间大，不利于空间利用。

实用新型内容

基于此，针对现有技术，本实用新型的所要解决的技术问题就是提供一种结构合理、成本低、功能实用、阵列扩展的阵列式自动储料机架。

本实用新型的技术方案为：

一种阵列式自动储料机架，包括支架、至少两组链传动机构、到位传感器，所述支架为每组两目字型支架组装得到的阵列支架，所述至少两组链传动机构为并排设置的四根首尾环形链的链传动机构，所述首尾环形链平行设置在所述目字型支架上，所述至少两组链传动机构组成倒立凵字型的两向链传动的物料运动机构，所述到位传感器为安装在后立面支撑板上的物料垂直运动向水平运动的状态位置传感器。

在其中一个实施例中，所述支架包括目字主架、脚架、齿轮安装板和传动链松紧调节板，所述目字主架为竖直方向设两对立面传动链容槽的刚性目字型立架，所述目字主架上端的两凸起设有传动轴嵌装孔，所述脚架为与两并排所述目字主架下部固定连接的两个双开窗脚撑架，所述齿轮安装板为安装在后面的所述目字主架安装链传动齿轮组的竖直板，所述传动链松紧调节板为固定安装在两所述脚架之间的嵌设传动链的高度位置调节弹性板。

在其中一个实施例中，所述至少两组链传动机构包括第一组链传动机构和第N组链传动机构，所述第一组链传动机构包括第一驱动电机、第一组同步传动链、第一组驱动齿轮、第一传动齿轮组、第一同步传动轴、第一供料杆和第一链轮，所述第一同步传动轴穿过所述目字主架上的所述传动轴嵌装孔，所述第一同步传动轴的两端套设固定有所述第一链轮，所述第一组同步传动链套设在所述第一链轮的轮齿上，所述第一组同步传动链嵌设在所述传动链容槽中，底端的所述第一组同步传动链绕设所述传动链松紧调节板并形成首尾相连的环形链，另一端所述第一同步传动轴穿过所述齿轮安装板并固定连接所述第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组与所述第一组驱动齿轮齿咬合传动，所述第一组驱动齿轮与所述第一驱动电机的转轴固定连接，所述第一供料杆按设定间距穿过并固定连接同一垂直纵向的两根所述第一组同步传动链的同一垂直立面的链节；所述第N组链传动机构包括第N驱动电机、第N组同步传动链、第N组驱动齿轮、第N传动齿轮组、第N同步传动轴、第N供料杆和第N链轮，所述第N同步传动轴穿过所述目字主架上的所述传动轴嵌装孔，所述第N同步传动轴的两端套设固定有所述第N链轮，所述第N组同步传动链套设在所述第N链轮的轮齿上，所述第N组同步传动链嵌设在所述传动链容槽中，底端的所述第 N组同步传动链绕设所述传动链松紧调节板并形成首尾相连的环形链，另一端所述第N同步传动轴穿过所述齿轮安装板并固定连接所述第N传动齿轮组，所述第N传动齿轮组与所述第N组驱动齿轮齿咬合传动，所述第N组驱动齿轮与所述第N驱动电机的转轴固定连接，所述第N供料杆按设定间距穿过并固定连接同一垂直纵向的两根所述第N组同步传动链的同一垂直立面的链节。

在其中一个实施例中，所述到位传感器安装在所述齿轮安装板的传动链的正上方，每一组链传动机构设有一所述到位传感器。