[实用新型]模拟车厢运动的联动平台

说明书

本实用新型提供一种模拟车厢运动的联动平台，包括第一多自由度运动平台、第二多自由度运动平台以及车厢铰接件；每个多自由度运动平台具有上平台、下平台以及位于上平台、下平台之间的多个电动缸，每个电动缸的两端分别铰接到上平台和下平台；所述每个多自由度运动平台的上平台上相对地设置有竖直安装的固定板；所述车厢铰接件的两端分别连接到两个多自由度运动平台上的固定板上。本实用新型的联动平台，将两个多自由度平台模拟成车厢，车厢铰接件在两个多自由度平台的运动过程中，模拟车厢铰接件的实际受力情况以及其抗疲劳、耐拉升和变形等性能。

技术领域

本实用新型涉及车辆运动模拟技术领域，具体而言涉及一种模拟车厢运动的联动平台。

背景技术

目前，火车、高铁、地铁等高速交通工具已经普及。车体的结构强度以及平稳运行是保障行车安全的重要问题，是不容忽视。通常，两车厢连接处是强度相对薄弱的地方。目前对于车厢连接部的实验和测试，多数采用量化建模的方法，但其过程和实际运动也太过于理想，不贴切实际。如果用实际车厢做实验，成本过高。

现有技术中还提出一种车组运行故障动态图像检测系统(Trouble of movingElectric Multiple Unit Detection System，简称TEDS)，提出解决了动车组站折车部件运行状态监测的问题，增加了动车组故障提前监测和预警能力，为动车组的安全运行提供保障，通过采集运行动车组走行部、制动配件、底板、钩缓连接、车体两侧裙板等部位图像及三维尺寸信息，采用图像自动识别及三维尺寸测量技术对图像进行自动故障分析，并将识别结果和图像传输至运用所调度室、质检验收车间或技术组内报警终端。但这一手段是实际运用到运行中车辆上的，对属于事后的监测和预警分析。

另外，公开号为CN104880327B的中国专利还提出一直动车组运行模拟装置，解决现有的TEDS系统在调试过程中缺乏统一、完全能模拟动车组运行状态的测试工装，特别是沿轨道横向移动，能给检测设备焦距定位带来影响的模拟的问题，设计模拟装置具有沿轨道纵向行走功能，而且车厢具有横移功能，通过仿真计算可以全信息模拟动车组行走状态，在有限的空间内检验动车组图像故障监测设备性能优劣，确保动车组的运行安全，保障乘客的生命财产安全。但其仍然是通过仿真计算可以全信息模拟动车组行走状态，在有限的空间内检验动车组图像故障监测设备性能优劣，难以真实且符合实际情况的测试并对连接部位的铰接部进行有效的实际测试。

实用新型内容

有鉴于现有技术对高速交通工具铰接部的测试问题，本实用新型旨在提出一种基于多自由度运用平台的模拟车厢运动的联动平台。

为达成上述目的，本实用新型提出的模拟车厢运动的联动平台包括第一多自由度运动平台、第二多自由度运动平台以及车厢铰接件，所述车厢铰接件连接在第一多自由度运动平台与第二多自由度运动平台之间，其中：

每个多自由度运动平台具有上平台、下平台以及位于上平台、下平台之间的多个电动缸，每个电动缸的两端分别铰接到上平台和下平台，电动缸均配置有一对应的驱动电机，用以驱动所述电动缸的伸缩运动，以带动所述上平台的多自由度运动；

所述每个多自由度运动平台的上平台上相对地设置有竖直安装的固定板；

所述车厢铰接件的两端分别连接到两个多自由度运动平台上的固定板上，所述每个固定

板与对应的上平台之间通过一倾斜连接架紧固连接，形成三角紧固关系。

进一步的实施例中，所述车厢铰接件与对应上平台的固定板的连接点位于竖直的直角边，并且临近固定板与上平台的连接位置。

进一步的实施例中，所述电动缸与上平台和下平台之间分别通过虎克铰连接。

进一步的实施例中，所述电动缸的驱动电机包括交流伺服电机，并设置有伺服驱动器与交流伺服电机电连接，用以驱动控制电动缸的伸缩运动。