[实用新型]一种隧道掘进机及其超前探测与锚杆支护复合转换机构

说明书

本实用新型公开一种隧道掘进机的超前探测与锚杆支护复合转换机构，包括设置于机身侧翼上的扩展梁、设置于所述扩展梁上的安装板、设置于所述安装板上的驱动组件、垂直连接于所述驱动组件的输出端上的推进梁、设置于所述推进梁上的推进部件、连接于所述推进部件的输出端上的钻机，所述驱动组件用于驱动所述推进梁周向旋转，以使其长度方向平行或垂直于机身的掘进方向，所述推进部件用于驱动所述钻机沿所述推进梁的长度方向运动。本实用新型能够方便、快捷地实现隧道掘进机上超前探测与锚杆支护功能的转换，降低机构复杂度和转换难度，减小空间占用。本实用新型还公开一种隧道掘进机，其有益效果如上所述。

技术领域

本实用新型涉及矿产钻探技术领域，特别涉及一种隧道掘进机的超前探测与锚杆支护复合转换机构。本实用新型还涉及一种包括上述超前探测与锚杆支护复合转换机构的隧道掘进机。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在矿产资源钻探领域，已经有各式各样的矿产机械设备投入生产和使用，比如勘探机、盾构机、钻井机、掘进机等。以掘进机为例，掘进机(Boring machine)是一种用于平直地面开凿巷道的大型工程机械，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，在作业时，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。掘进机的种类也很多，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine，TBM)。其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备，具有安全、高效和成巷质量好等优点，但同时造价大，构造也较复杂。同时，按掘进机在工作面上的切削过程，还可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。

在作业过程中，隧道掘进机在进行地下隧洞掘进施工时，由于围岩的不稳定和前方地质的不可视，需要对前方地质和已掘进的围岩分别进行超前探测和锚杆支护。但由于隧洞(道)内的空间有限，同时安装锚杆钻机和超前钻机会存在一定的困难，且造成资源浪费和增加成本，

目前，现有技术中的锚杆钻机与超前钻机均为分体式结构，超前钻机一套系统，锚杆钻机一套系统，两者相互独立，且洞内空间狭窄，系统间的转换复杂，转换操作繁琐，转换难度较大，费时费力，效率较低。

因此，如何方便、快捷地实现隧道掘进机上超前探测与锚杆支护功能的转换，降低机构复杂度和转换难度，减小空间占用，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种隧道掘进机的超前探测与锚杆支护复合转换机构，能够方便、快捷地实现隧道掘进机上超前探测与锚杆支护功能的转换，降低机构复杂度和转换难度，减小空间占用。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述超前探测与锚杆支护复合转换机构的隧道掘进机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种隧道掘进机的超前探测与锚杆支护复合转换机构，包括设置于机身侧翼上的扩展梁、设置于所述扩展梁上的安装板、设置于所述安装板上的驱动组件、垂直连接于所述驱动组件的输出端上的推进梁、设置于所述推进梁上的推进部件、连接于所述推进部件的输出端上的钻机，所述驱动组件用于驱动所述推进梁周向旋转，以使其长度方向平行或垂直于机身的掘进方向，所述推进部件用于驱动所述钻机沿所述推进梁的长度方向运动。

优选，所述扩展梁具体为环形梁，且所述安装板可滑动地设置于所述扩展梁的外缘上。

优选，所述安装板的底面上设置有若干个压紧在所述扩展梁两侧表面上的夹持滚轮。

优选，所述驱动组件包括设置于所述安装板上的第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件的输出端上垂直连接有转接框架，以在所述第一驱动部件的驱动作用下周向旋转，所述第二驱动部件可周向旋转地设置于所述转接框架上，且转轴垂直于所述第一驱动部件；所述推进梁垂直连接在所述第二驱动部件的输出端上。

优选，所述第二驱动部件的输出端上套设有转接板，且所述推进梁连接于所述转接板的底部。