[实用新型]一种人工核桃果实采摘与收集器

说明书

一种人工核桃果实采摘与收集器包括采摘杆、采摘钩、刀片、压杆、连线、弹簧支架、定滑轮、压缩弹簧一、压缩弹簧二、支撑环、收集袋、收集蓝。采摘杆为中空结构，其顶端上方连接采摘钩，下端的外侧铰接压杆，采摘杆内部的上部设有弹簧支架，下部设有定滑轮。压杆下方设有压缩弹簧一，弹簧支架上方设有压缩弹簧二，压缩弹簧二上方设有刀片。刀片为倒梯形状，下部设有小孔，连线的一端连接刀片的小孔，在采摘杆内部穿过压缩弹簧二的中心、经定滑轮、穿出采摘杆外与压杆的末端连接。圆锥形收集袋与支撑环连接，支撑环连接在采摘杆的上部。连线的长度是当压缩弹簧一回位时、压缩弹簧二处于压缩状态。压缩弹簧一的弹力较压缩弹簧二大。

技术领域

本实用新型属于核桃采摘技术领域，具体涉及一种核桃果实采摘与收集为一体的人工摘果及收集器。

背景技术

核桃是世界著名的四大干果之一，具有丰富的营养价值。近些年来，随着农业产业结构调整，核桃种植面积在不断的扩大。核桃采收是核桃生产过程的重要环节。传统的核桃采收方法是是在核桃成熟时，大量的用竹竿、长棍等物体敲打树枝震落或直接击落，容易损伤枝芽，影响来年产量。目前，先进的核桃采收方法是大量的用机械的方法经振动树干震落果实，少量振动不下来的人工采摘。无论传统、还是现代技术，对于敲打或振动树干掉不下来的少量核桃果实只能依靠人工采摘。然而，目前人工采摘核桃的工具多是用简易的钩子钩住核桃用力下拉，如此操作非常容易损伤枝条。CN206078129U公开了一种机械式采摘收集一体式核桃采摘器，由小车、采摘装置和收集装置构成，对于用于采摘少量零星核桃来说，该装置存在的问题是：（1）结构笨重，机械作业采摘零星核桃效率低，成本高。（2）剪切刀设计不尽合理。果柄与剪切刀口均是垂直状态，剪切刀固定在伸缩杆上不易移动，核桃果柄不易被剪切刀捕获，即使被剪切刀捕获也由于剪切刀口外没有阻挡果柄滑出的装置，核桃果柄也容易滑出剪切刀，使得剪切失败，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种人工核桃果实采摘与收集器，该装置结构简单、重量轻，效率高，对采摘零星分布的核桃非常有效。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种人工核桃果实采摘与收集器，包括采摘装置和收集装置，所述的采摘装置包括采摘杆、采摘钩、刀片、压杆、连线、弹簧支架、定滑轮、压缩弹簧一、压缩弹簧二。所述的采摘杆为中空结构，其顶端上方连接采摘钩，下端的外侧铰接压杆，采摘杆内部的上部设有弹簧支架，下部设有定滑轮。所述的压杆下方设有压缩弹簧一，所述的弹簧支架上方设有压缩弹簧二，压缩弹簧二上方设有刀片。所述刀片为倒梯形状，下部设有小孔。所述的连线的一端连接刀片的小孔，然后连线穿过压缩弹簧二的中心、从上到下通过中空的采摘杆内部、经定滑轮穿出采摘杆外与压杆的末端连接，连线的长度是当压缩弹簧一回位时、压缩弹簧二处于压缩状态时。

所述的收集装置包括支撑杆，支撑环、收集袋、收集蓝，所述收集袋为圆锥形，上口粗大、与支撑环连接，下口细小、伸入收集蓝中。所述支撑杆为八字形结构，一端连接在采摘杆的上部，另一端连接支撑环。所述收集蓝设有两条背带。

所述的压缩弹簧一的弹力大于压缩弹簧二的弹力。

作业时，手持采摘杆，肩背收集蓝，一手压压杆。用采摘钩钩住核桃果柄后，手压压杆，压缩弹簧一被压缩，连线处于松弛状态，在压缩弹簧二的回位弹力作用下，刀片向上弹出至采摘钩，设计采摘钩的高度和连线的长度决定了刀片可弹至采摘钩的顶部。在采摘钩的阻挡下果柄处于静止状态，刀片将果柄切断，核桃落入敞口的收集袋中，经缓冲再落入背部的收集蓝中。当放开压杆后，由于压缩弹簧一较压缩弹簧二的弹力大，压缩弹簧一回位，压缩弹簧二被压缩，刀片被拉回，完成一次采摘作业。

附图说明

图1为本实用新型常态下的结构示意图。

图2为本实用新型切果柄时的结构示意图。

图3为本实用新型的刀片结构示意图。