[实用新型]一种立体车库

说明书

一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。本实用新型结构简单，节约场地。

技术领域

本实用新型属于公共停车设施技术领域，特别涉及一种立体车库。

背景技术

近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，由于场地有限，造价较高等问题造成汽车停车场地的增长并不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，因此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。尤其是在老旧小区里面，伴随着我国经济的迅速发展，每家每户拥有一辆私家车的情况以及极其普遍，然而老旧居住小区甚至大部分刚刚投入使用不足10年的居住小区，仍处于没有预留停车场地的规划或者只存在极少数地面停车位的小场地，规划散乱、不易于管理并且空间利用率低，建设周期长。目前国内投入使用的大部分立体车库，均是适用于公共场合的大型立体车库，而老旧居住小区的微型立体车库却很少见。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种立体车库，包括车架、地下箱体、水平移动机构、竖直移动机构、车叉移动机构和车叉；水平移动机构设置在地下箱体内，水平移动机构上设置有竖直移动机构，竖直移动机构上设置有车叉移动机构，车叉设置在车叉移动机构上；地下箱体的上表面设置有车架，车架上设置有若干车位，车叉朝向车架设置；地下箱体的上表面沿水平移动机构移动方向设置有开口槽，竖直移动机构穿过开口槽设置；水平移动机构、竖直移动机构和车叉移动机构配合能够带动车叉移动到车架的任何车位。

进一步的，水平移动机构包括水平双轴滚珠直线导轨、第一联轴器、第一步进电机和第一滑台；步进电机设置在地下箱体内底部的一端，第一步进电机通过第一联轴器连接水平双轴滚珠直线导轨，第一滑台通过螺纹连接套设在水平双轴滚珠直线导轨上；竖直移动机构垂直固定设置在第一滑台上。

进一步的，竖直移动机构包括竖直双轴滚珠直线导轨、第二步进电机、第二联轴器、第二滑台和竖直框架；竖直框架垂直固定设置在第一滑台上，竖直框架内底部设置有第二步进电机，第二步进电机通过第二联轴器连接竖直双轴滚珠直线导轨，第二滑台通过螺纹连接套设在竖直双轴滚珠直线导轨上。

进一步的，车叉移动机构包括第三步进电机、车叉方向双轴滚珠直线导轨和车叉固定板；第三步进电机固定设置在第二滑台上，第三步进电机的输出端通过联轴器连接车叉方向双轴滚珠直线导轨，车叉方向双轴滚珠直线导轨垂直于车架设置，车叉方向双轴滚珠直线导轨上螺纹连接套设有车叉固定板，车叉固定板上固定连接车叉。

进一步的，竖直双轴滚珠直线导轨两侧沿竖直双轴滚珠直线导轨轴向设置有两个导杆，第二滑台套设在导杆上。

进一步的，车架包括立柱和隔板，若干个立柱竖直等间距设置，相邻的两个立柱之间设置有若干隔板，形成若干立体车位；地下箱体设置在地下，其上表面与地面齐平。

进一步的，车架的底部侧面设置有载车架，载车架上设置有载车板，载车板上设置有与车叉相匹配的孔。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型选用双轴滚珠直线导轨作为行走机构，结构简单，承载力强，当需要存车或取车时三个行走机构配合实现车叉能够移动到车架的任何位置；