[实用新型]一种自动化手机USB端口零件尺寸检测设备有效
| 申请号： | 201821896761.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209147892U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王振 | 申请（专利权）人： | 杭州铭赫科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/12 | 分类号： | G01B5/12 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 王炎军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 检测头 检测 工位 零件尺寸检测 本实用新型 弹性连接件 机械手 待测零件 自动化 下料器 手机 开口 下料 配合 统一 | ||
1.一种自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有机械臂和检测工位，所述检测工位用于放置具有开口的待测零件，所述机械臂相对检测工位作垂直运动，所述机械臂连接有至少一个机械手，所述机械手包括检测头和弹性连接件，所述检测头的横截面尺寸与待测零件的开口相配合，所述检测头通过弹性连接件连接机械臂；所述机架上还设置有第一下料器和第二下料器，所述第一下料器与第一下料工位相配合，所述第一下料工位位置同检测工位，所述第二下料器与第二下料工位相配，所述第二下料工位位置为检测头运动路径上且非检测工位的任一位置。
2.根据权利要求1所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：所述机械臂相对检测工位作水平运动，所述机械手包括左机械手和右机械手，所述第二下料器包括左第二下料器和右第二下料器，所述左机械手与右机械手间的距离分别和左第二下料器与检测工位的距离、右第二下料器与检测工位的距离相配合。
3.根据权利要求2所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：所述第二下料器具有下料活动部，所述下料活动部具有凹口，所述检测头与凹口相配合。
4.根据权利要求1所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：还包括振动上料盘和上料轨道，所述检测工位连接上料轨道后端，所述检测工位设置有定位器。
5.根据权利要求4所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：所述定位器包括定位气缸。
6.根据权利要求5所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：所述定位器还包括定位板，所述定位板相对检测工位作垂直运动。
7.根据权利要求1所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：还包括良品接料盘和不良品接料盘，所述良品接料盘和不良品接料盘与第一下料器或第二下料器相配合。
8.根据权利要求7所述的自动化手机USB端口零件尺寸检测设备，其特征在于：所述第一下料器与良品接料盘和不良品接料盘配合，所述第二下料器与不良品接料盘，与第一下料器配合的良品接料盘和不良品接料盘设置在接料盘滑动轨上。
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